一种少自由度并联机器人雅克比分析的新方法

提出一种对称少自由度并联机器人雅克比方阵的建立方法.利用螺旋理论分析单个支链的结构,找出动平台对驱动关节的映射系数,根据不同的输入选取,对映射系数进行组合,去除映射系数矩阵中非独立运动参数对应的列,得到满秩的映射系数矩阵.对映射系数矩阵求逆,得到对称少自由度并联机器人的雅克比方阵,说明了运动输入与运动输出之间的对应关系,并得到实例验证.     

基于FPGA的混沌脉冲产生技术

混沌理论在雷达和通信领域中已成为研究热点。对基于FPGA的混沌脉冲产生技术,从周期性、相关性和平衡性3个方面研究了这种基于有限精度硬件产生的混沌信号的随机性能与数据设置字长、信号长度等因素之间的关系。研究结果表明:基于FPGA产生的混沌信号可以具有很长的周期,同时保持了良好的随机性能。     

Lauwerier映射的混沌控制

为了克服混沌控制外加激励或阻尼的方法在控制过程中改变了原系统动力学行为的缺陷,将OGY混沌控制方法与线性控制理论极点配置法相结合,建立了线性化映射,利用极点配置法选择依赖时间变化的控制参数的小扰动,提出了对Lauwerier映射的混沌运动进行控制的新方法.根据混沌运动的遍历性,在吸引子中嵌入不稳定的周期轨道,选取不稳定的周期-1和周期-2轨道作为控制目标,当相点运动到这些周期轨道附近时,对控制参数进行微小扰动,将不稳定轨道控制在相应的稳定轨道上,并分析了不同调节器极点对混沌控制时间的影响.研究结果表明:当两个极点分别取1/8和0时,系统经过230次迭代将不稳定的轨道控制在不动点;当两个极点分别取1/6和-1/4时,经过3 300次迭代才能实现混沌控制;该方法在混沌控制的过程中没有改变原系统的动力学性质.      

空间有限元网格自动生成算法的初步研究

提出了一种空间有限元网格的自动生成算法。首先利用体元-等分线的相关关系找出空间任一实体的中面,然后利用中面将实体划分成可再剖分的点、边、面子区域,再利用中点剖分法将这些子区域剖分成六面体,最后利用超穷映射的方法将这些六面体划分成最终的有限元网格。从而实现了整个部分过程的自动化。     

铁路信息资源的层次模型研究

目前铁路信息资源在不同的维度上进行分层的方法尚存在结构不完善、分层次数不科学、分层标准不统一的问题,降低了信息资源分层的效率系数,使得大量的信息资源的应用不充分或不方便或干脆无法使用。本文在对铁路信息资源现状分析的基础上,借助层次模型理论,提出了铁路信息资源4层次模型,利用映射理论描述了各层次间的映射对应关系,最后分析了该模型在铁路信息资源开发中的应用,以满足铁路信息资源开发利用的需要。     

基于页面的对象管理方法

研制空间数据库管理系统，提出了一种基于页面的对象存储管理的新机制，汉及该机制对象索引结构的Ｐ－Ｂ＋树模型，有效地解决了数据存取管理的效率问题。     

定性映射诱导的转化及逆转化程度函数

文献[6～9]提出有关属性量-质特征转化关系，归结为一个定性映射的观点，并指出定性映射诱导出一个E—R(QM)的等价关系，使得任一满足E—R(QM)的转化程度函数(CDF)，都构成一个能对该量-质转化进行模糊评判的隶属度函数。本文进一步给出了逆转化程度函数的概念。     

Java对象持久化方法研究

Hibernate是一种开源Java对象持久化工具，它通过O／R映射将Java对象同存放于关系数据库中的数据进行映射，文章Hibernate的基本原理进行了深入的探讨。最后通过一个实例说明如何利用Hibernate进行对象的持久化操作。     

基于Struts和Hibernate的MVC设计模式

在基于当前非常流行的Struts和Hibernate两个开源框架的基础上，分析了它们各自的工作原理，提出了将这两者结合起来实现MVC设计模式的思想，并将这一思想运用到公司人事管理系统项目中去，系统具有较好的重用性、灵活性和可维护性。