水下机器人揭示南极洲末日冰川的隐藏基础

据报道,在一次史无前例的南极冰川科学活动中,研究人员利用一个巨大的水下机器人首次造访了南极洲的白冰川底部并拍摄到海底冰川底部的图像。众所周知,南极冰川因其对海平面的影响而受人关注。该地区是思韦茨冰川可能变得更危险的关键,在未来几个月,研究小组希望让世界更清楚地了解它的状况。     

峡谷河流地形的空间四索面双幅曲线形斜拉桥设计

该文在林同炎先生原有Ruck桥设计基础上,改进单幅曲线形斜拉桥为椭圆环状双幅曲线形斜拉桥,设置鸭蛋拱形桥塔,布置四索面空间斜拉索网,形成峡谷河流地形的空间四索面双幅曲线形斜拉桥,可改善曲梁形斜拉桥的结构受力性能,完善交通功能,提升景观效果.结合400 m跨径的New Ruck斜拉桥,进行工程参数设计,建立Midas有限...     

数据挖掘在无人船舶目标图像识别中的应用

为了缩短无人船舶目标图像的识别时间,提高目标图像的质量,提出了数据挖掘在无人船舶目标图像识别中的应用。利用数据挖掘技术确定无人船舶目标图像的阈值,根据目标图像的阈值误差分割了目标图像,采用图像边缘点提取公式将图像边缘点连接成线,提取出目标图像的外轮廓,完成无人船舶目标图像的预处理;通过目标图像识别算法的改进设计,得到了目标图像的识别流程,实现了数据挖掘在无人船舶目标图像的识别中的应用研究。仿真实验结果表明,数据挖掘在无人船舶目标图像识别方法与基于航拍技术的目标图像识别方法相比,目标图像的识别时间缩短了35.1%。     

基于OpenGL的虚拟海场景生成技术研究

论文以Visual C++为开发平台,利用OpenGL构建海洋场景,通过调用建立的舰船3D模型、纹理映射、场景的合成、双缓存等技术,实现反舰导弹可见光目标图像的生成,为靶场导引头对海性能测试提供了一个很好的辅助手段,有助于提高靶场试验鉴定技术水平.     

高速公路服务区景观绿化工程设计研究

服务区景观绿化工程是高速公路建设施工的重要子系统.文章通过开展高速公路服务区景观绿化工程设计研究,明确了高速公路服务区景观绿化工程设计原则,提出了服务区填方与挖方边坡景观设计和服务区房建绿化设计要求,介绍了拟采服务区绿化用植物配置方案,为现有高速公路绿化养管以及未来高速公路整体的绿色施工建设提供参考依据.     

三亚海棠湾人行景观斜拉桥总体设计

三亚海棠湾人行景观桥以环形观景平台"云戒"为主题,展现了人行桥的大气造型和时代特征,成功打造了海棠湾新地标景观.大桥采用不对称地锚背索—桅杆式钢斜塔斜拉桥方案,钢塔底部设置大吨位万向球型钢支座,桥塔倾角60°,通过后地锚背索、前锚索及主梁拉索,有效保证底部铰接的斜塔受力稳定,钢梁采用双边"工"字形边主梁—钢桥面板整体断...     

安康市汉江景观桥设计方案研究

安康依汉江而建,桥位处周边建筑具有重要的历史文化意义,且桥位两边连接安康重要的街道和火车站。汉江景观桥在桥位走向、桥型选择与周边历史文化的契合度、景观桥与汉江两边道路的衔接等方面是重点研究的课题,从设计思路、功能定位、桥位比较、桥型方案、造价等对安康市汉江景观桥设计方案进行了研究。     

基于改进GAN的端到端自动驾驶图像生成方法

基于端到端数据系统的自动驾驶系统对驾驶图像存在巨大需求。为解决一般生成式对抗网络模型在扩充驾驶图像数据集时不稳定及生成图像特征缺乏多样性的问题,研究1种改进网络模型LS-InfoGAN。结合最小二乘对抗损失防止模型梯度消失,并缓解生成器优化矛盾,提升模型训练稳定性。通过最大化生成图像与真实图像间的互信息提升生成器特征学习能力,改善生成图像特征多样性。利用转置卷积层还原图像特征,提升生成图像特征清晰度。以自主构建的模拟驾驶场景中获取的带标签驾驶图像集对模型有效性及其数据集扩充应用效果进行验证。实验分析表明：相比改进前模型,LS-InfoGAN模型的图像生成过程稳定性平均提升35%;使用此模型扩充的数据集进行端到端自动驾驶系统中决策网络的训练能在不采集新图像的情况下将系统决策性能提升1%~2%;建议使用此模型扩充图像数据集时将生成图像数量设置为原始训练集图像数量的1~2倍。