智能自动化技术在汽车工程中的应用

汽车的普及使得千家万户都逐渐的拥有了这一奢侈品.越来越追求舒适度、安全性和美观度.将智能自动化技术运用到汽车工程中可以提高汽车的制造效率,以及各种性能,同时也是实现汽车工程发展的重要途径.在本文中将重点针对如何运用智能自动化技术来提高汽车工程的应用效率进行探究,同时提出具体的策略.     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

机电一体化在智能制造中的实践分析

科学技术不断创新的背景下,机电一体化技术日益完善并广泛应用于工业领域.机电一体化技术应用于制造业中,有助于提升智能化制造水平,达到更高的生产制造效率和质量,推动制造行业、企业跨越发展.本文首先概述了机电一体化技术和智能制造;其次分析了机电一体化技术在智能制造中的应用;最后探讨了机电一体化技术的实践应用.     

东风轻型车与京东物流达成战略合作共创智能物流新未来!

12月14日,东风轻型车与京东物流,正式达成战略合作. 双方将充分发挥各自优势、资源互补,在物流运输、产前物流、整车物流、售后配件物流以及产品推广等方向展开探索培育,推动在供应链总体规划、数字技术、城配物流服务等领域展开全面合作,助力提升运营效率、降低成本,携手共创智能物流新未来.     

智能制造背景下高职电气自动化技术专业模块化教学创新改革初探

电气自动化技术专业一直是高职高专院校中一个非常重要的专业,尤其重要的是它在近些年来已经逐渐发展完善,并成为一个热门的专业.在当前国家发展智能制造的战略背景下,高职电气专业的课程教学模式需要持续创新不断改革.在教育教学改革发展步伐不断前进的今天,电气自动化技术专业想要尽快跟上教育改革的步伐脚步,培养培育出一批符合国家时代...     

在汽车装备企业联合共建工程中心的意义

为了落实我国智能制造发展规划(2015-2025年)指导精神,以我国汽车产业链智能制造需求为导向,加快提升新能源汽车智能装备系统研发与集成工程技术能力,全面实现我国汽车智能制造自主创新体系和国产化水平,在机器人应用最为广泛的汽车及其零部件行业大力发展智能装备与系统、培育发展系统集成及其应用,成为了当前我国智能制造202...     

桥梁病害智能诊断与养护决策系统研究

为解决桥梁检测与养护过程中病害的智能诊断与养护决策问题,在构建桥梁病害核心知识库、核心算法体系等的基础上,研究开发了一套桥梁检测病害智能诊断与决策系统,并以梁式桥为例,通过测试验证,实现了梁式桥常规病害的实时智能诊断、成因分析、养护对策报告一键生成.该系统与桥梁检测、养护系统终端无缝衔接,可提高梁式桥病害诊断和决策的智...     

基于模型检测的区块链智能合约公平性形式化验证

随着第二代区块链平台及应用的爆发式增长,作为部署在区块链上可执行代码的智能合约面临越来越多的安全性问题.但是目前针对智能合约安全性问题的研究大多集中在对安全漏洞的挖掘,很少关注智能合约本身公平性对安全性的影响,对此提出一种基于模型检测的智能合约公平性验证方法.采用该方法对Puzzle合约的公平性进行验证,找到了一个已知...     

基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法研究

胎架作为船舶分段建造变形控制的重要工装,但不具有联合调控与自适应控制能力,无法快速响应分段建造质量问题,为此本文提出基于模糊PID控制的船用胎架高度联控方法.首先,基于船舶分段拟合曲面建立胎架高度补偿模型,为胎架的自适应调控提供依据;其次,基于分段变形范围和受压载荷构建胎架间关联机制,达到胎架系统的动态联调;然后,利用...     

深圳市智能交通系统建设综述

伴随着计算机、通信、信息等技术的迅速发展,智能交通系统(ITS)已经成为世界上公认的解决当前日益复杂的交通问题的一种手段.我国许多大城市在解决城市交通问题时,重视并着手进行了ITS建设.从ITS的概念出发,简要介绍了国内外ITS建设的历程及发展趋势.以深圳市为背景,提出ITS建设指导思想与建设目标,以及在此目标下ITS建设需求与用户分析.重点阐述了深圳市ITS建设的体系框架和功能分解,提出适合深圳市ITS建设的"4 1"体系框架、八大任务包以及34个建设子系统.最后总结了ITS相应的实施计划、推进策略与保障措施.