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101.
针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
102.
103.
104.
沥青混凝土路面施工机群智能调度与监控系统 总被引:2,自引:1,他引:2
根据沥青混凝土路面施工工艺及机械运行规律,分析了机群智能调度与监控系统的功能需求,提出了基于无线局域网的机群智能控制系统结构方案,对机群智能调度系统中的优化调度技术进行了探讨。 相似文献
105.
106.
107.
单片机在硬币辨识及智能投币箱系统中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
章介绍了应用单片机对金属硬币进行辨识的原理及其在智能投币箱系统中的具体实现,讨论了在硬币检测及智能投币箱系统设计中一些易被人忽视而却十分重要的问题。 相似文献
108.
109.
基于驾驶行为分析的交通流中车辆跟驰建模与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
着重从驾驶行为分析的角度,对车辆跟驰模型中与人的因素有关的GM模型、CA模型、线性Helly模型、AP模型以及基于模糊逻辑和神经网络的车辆跟驰模型进行了详细的评述,提出了未来智能交通流中应充分考虑到数字驾驶行为对智能车辆跟驰建模与仿真的影响,以期正确地揭示出交通流的特性和本质。 相似文献
110.
智能交通系统及相关技术 总被引:5,自引:1,他引:5
介绍我国智能交通系统的现状和“十五”发展政策,分析和论述智能交通系统实现的社会环境和技术要求,以系统工程的视角探讨在智能交通系统规划过程中需要注意的问题。 相似文献