总装车间车身间隙断差自动检测技术浅析

总装车间车身表面间隙面差检测常用方法为人工检测,如何实现车身表面间隙面差自动检测是行业发展的趋势之一,针对某豪华汽车总装车间采用的车身表面间隙断差自动检测技术,从技术应用背景、整体技术方案、设备系统组成、检测数据结果分析及应用4个方面进行研究分析,通过该应用实例推广车身表面间隙面差自动检测相关技术,丰富汽车质量检测手段,提高整车装配质量。     

基于全息感知的公路高边坡自动化智能监测

边坡监测逐渐从人工转为自动化,结合南宁吴圩机场至隆安高速公路高边坡工程案例,详细介绍智能监测系统在变形监测中的应用,并对2020年7月份的智能监测数据进行分析。结果表明：该工程的地表位移发生了一定变化,但在允许范围内,其边坡处于安全阶段。     

深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统研发

为解决深海半潜水产养殖场周边的船舶航行安全问题,设计一套深海半潜水产养殖场船舶防撞预警系统.该系统由多功能基站、虚拟航标和管理软件等组成,基站系统集船舶自动识别系统(AutomaticI dentificationSystem,AIS)信息收发,甚高频(Very High Frequency,VHF)、甚高频数字选择呼...     

智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

扫路机自主智能驾驶技术研究与应用

随着经济社会不断发展,环卫行业经历了从人力化向机械化的变革,机械化清扫率逐年提升,但背后也一直伴随着若干个方面的行业难题和痛点.首先,劳动力短缺、人力老化问题.由于环卫工作环境恶劣,劳动强度较大,行业很难招到专业技术人才,从事人力清扫工作的普遍都是高龄人士,从事机械清扫工作的学历又普遍偏低.其次,人员设备安全问题十分突...     

一种智能座舱方向盘和座椅迎宾系统设计方案

介绍智能座舱方向盘和座椅迎宾系统的架构方案和设计原理;介绍信息娱乐系统AVNT、座椅控制模块SCM和集成式车身控制模块IBCM在座舱方向盘和座椅迎宾功能上的交互控制逻辑。     

浅析汽车电源管理系统研究及运用

本文从汽车电源管理系统功能出发,分别介绍电源管理系统组成部分,包括蓄电池电量传感器、智能发电机工作原理以及车辆电源管理系统运用。电源管理系统主要是为了保证车辆顺利的工作,根据蓄电池的SOC状态（电池传感器监测）定义不同的能量等级,在不同的能量等级下,通过能量提醒、降低用电负载或者限制关断用电负载,以降低车辆在低电量状态下的放电能量,来保证蓄电池有充足的电量用于车辆运行。另外车辆电源管理系统还具备远程监测功能,主要是车联网通信模块将车辆用电状态通过运营商网络平台以短信发送给用户手机或者用户可以自行登录手机APP账号进行查询。     

管子智能生产线工序设计

设计一种高效的管子智能生产线工序,涉及管子整体制造流程,包括自动化线流程、人工装配线流程、小管子(DN40以下)管子制造流程、大管子(DN400以上)管子制造流程以及特殊材料管子制造流程.采用管子族制造法,将管子按照其各自的特点进行拆分分类制作,分流水线制作.通过管理系统整体集配,从而达到将管子精细化管理、精益化生产、...     

基于语义分割模型的路面类型识别技术研究

在极端恶劣天气条件下,车辆能够及时根据路况信息调整车速和车距,将有效地减少交通事故的发生.道路类型和路面附着系数是影响路况的主要因素,传统的路面附着系数识别方法具有成本高、可靠性低的特点.同时基于机器视觉的路面信息识别技术已经成为当前研究的热点,但是精度低和鲁棒性差一直是研究的难点.将机器视觉中较为流行的语义分割模型作...     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略。首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求解一个开环局部最优问题,计算出当前时刻的最优控制量作为输入并不断重复这个过程,达到滚动优化的目的,实现车辆队列的协同式自适应巡航控制。其次通过CACC系统局部代价函数之和构建Lyapunov候选函数,证明了车辆队列系统渐进稳定性的充分条件。最后通过CarSim和Simulink联合仿真,分析了算法在理想状态下对不同形式单向通信拓扑车辆队列的控制性能;通过实车试验,验证了算法在实车条件下感知层存在抖动、底层控制存在延迟和误差时的控制性能。仿真和实车试验的结果表明,本文提出的控制策略能使队列车辆实现各项优化性能,同时对外部干扰有较好的鲁棒性。