液化天然气(LNG)汽车日常检查方法及维护技术综述

天然气是一种优质的替代燃料,具有污染小、安全系数高、运行费用低等优点。天然气已经成为城市公共交通领域应用最为成功和广泛的车辆替代燃料技术,为推动交通运输行业的节能减排做出了显著的贡献。液化天然气汽车,作为天然气汽车的一种类型,与传统汽柴油车相比,液化天然气汽车安装了包括液化天然气气瓶、气管路及各种控制阀门和仪表在内的专用装置,在对液化天然气汽车进行日常检查时需要针对液化天然气汽车的专用装置进行重点检查。本文则针对液化天然气汽车的特点,对液化天然气汽车的正确使用方法、日常检查方法及维护技术要求、以及相关注意事项三个方面进行了解读,为指导液化天然气汽车进行日常检查与定期维护提供了技术参考。     

基于DWT-LSTM的航道水位智能预测模型研究

航道水位信息是内河船舶安全通航、合理配载的决策依据之一.为揭示内河航道水位特征、提高短时预测精度,提出了一种基于小波分析(DWT)和长短时记忆(LSTM)的耦合神经网络模型,以汉口水位站为例,验证了模型有效性,并与传统BP神经网络、小波分析-BP神经网络和LSTM神经网络模型进行对比分析.研究结果表明:四类模型均可满足...     

浅析机动车辆注册登记所需随车文件

机动车产品法规认证包括工信部公告、生态环境部信息公开、认监委强制性产品认证、交通部道路运输车辆达标公告.据此,注册登记车辆应随车配发合格证、车辆一致性证书、环保随车清单,营运车辆还应具有车辆营运证.     

基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

大型车辆电子外后视镜系统设计研究与实现

本文详细分析大型车辆普遍存在的盲区问题,目前依靠多片物理镜片解决了部分盲区,但是雨雾天行车镜片易沾水起雾不易观察存在安全隐患。提出基于摄像头视频流媒体技术的电子外后视镜解决方案,详细介绍硬件系统设计原理和框架,创新设计适合车头跟车身宽度接近的车型的摄像头安装短臂和适合车头比车身窄车型的摄像头安装长臂,介绍软件系统分屏显示逻辑和DVR录像及输入控制,设计基于WiFi的手机互联功能,方便了系统固件升级、电子质保、录像文件下载等功能。通过在多种常见恶劣环境下测试,电子外后视镜显示效果佳、功能强、技术优势明显,适用于各种天气环境,既实用又经济,能有效解决盲区问题降低交通事故率。     

智能网联汽车网关系统功能安全设计

ISO 26262旨在有效保障愈加复杂的汽车电子电气系统的功能安全性,按照ISO 26262标准的要求,在实际开发中建立完善的过程体系是能够满足智能网联汽车网关系统功能安全要求的前提,为此,文章首先建立基于ISO 26262的智能网联汽车网关系统功能安全的开发流程,然后阐述了基于危害分析与风险评估的评估方法,通过该方法确定了智能网联汽车网关系统的功能安全目标,并在此基础上展开了网关系统的功能安全概念设计,最后给出了网关系统的设计方案。     

基于改进LOS导航算法的智能船舶自动靠泊控制研究

针对智能船舶自动靠泊控制中航迹规划和轨迹跟踪的问题,提出一种基于改进视线导航(LOS)算法的自动靠泊方案.将LOS导航算法与线性自抗扰控制(LADRC)器结合,解决了靠泊过程中模型内部参数不确定性和外部时变扰动的问题.为了进一步解决自动靠泊转向过程中跟踪误差大的问题,在LOS算法中融合坐标补偿算法,改善了系统控制性能,...