基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

华强立交A匝道独柱曲线梁桥病害分析及加固

以独墩柱曲线梁桥发生的病害为例，详细介绍了独墩柱曲线梁桥病害产生的原因。同时针对独墩柱曲线桥病害的特性，介绍了加固方法和施工方法，对今后独墩柱曲线桥的设计、施工和加固提供了参考。     

缓和竖曲线的反演设计研究

应用已有的车辆简化模型,借助反演设计理论,研究了缓和竖曲线的反演设计方法;探讨了依据车辆—路面耦合动力学模型的安全性和舒适性动力学评价指标,给出了缓和竖曲线反演设计的一般流程。该方法为开发宜人化路面CAD系统提供了理论依据。     

广州新白云国际机场航站楼主楼钢结构施工特点

介绍广州新白云国际机场航站楼主楼钢结构施工特点，该工程为我国目前规模较大的钢管衍架结构。     

沉降预估界面及沉降预测模型的对比分析

由于沉降资料分析的工作量大，所以利用Matlab5．3软件开发了沉降预估可视化界面。利用这一界面采用双曲线拟合法、指数曲线拟合法和灰色Verhulst模型拟合法对高路堤沉降进行预测，并结合工程实例分析比较3种模型的预测效果。     

简支转预应力结构连续T形梁桥设计计算

通过介绍仙人渡汉江大桥引桥简支转结构连续T形梁桥的设计计算方法，阐述了叠合式受弯构件计算的基本原理在桥梁设计计算中的应用。从工程项目最终的实施情况来看，该桥型确实是一种理想的桥型。     

工程测量中应注意的事项

工程测量对于现代工程建设具有十分重要的作用，文中介绍了工程测量的基本原则说明了工程测量中应注意的事项。     

用三次样条函数反算平曲线参数

从工程实际出发，利用中心差商法确定中桩坐标；根据中桩坐标运用三次样条函数求得各中桩点的曲率；根据平曲线的里程与曲率呈分段线性关系的原理，运用回归分析方法反算出平曲线参数(R，A，L，)；再根据实际情况对平曲线参数进行归整调整，得到最终参数值。     

内燃机性能参数实时处理与分析系统

在弈科0301发动机试验控制系统基础上开发了内燃机性能参数实时分析与处理系统，介绍了该系统的功用、组成及试验方案的实现方法。通过对4100QB柴油机调整特性曲线与4100QBZ柴油机万有特性曲线的分析，可以看出该系统可实现内燃机台架试验、测试及特性曲线处理的自动化，提高了内燃机性能综合测试和分析水平。     

基本型平曲线设计方法

通过对缓和曲线基本功能与平曲线线形协调要求的研究分析，提出了公路基本型平曲线的通用设计公式及方法，对公路路线设计具有良好的理论意义和实用价值。