基于DFT的非采样间隔信道OFDM系统信道估计

提出了一种改进的基于DFT的系统信道估计方法．该方法充分考虑了非采样间隔信道的冲激响应能量泄漏问题．通过计算能量增长率选择保留路径,实现了基于DFT的非采样间隔信道OFDM系统信道估计．仂真结果表明,改进算法的均方误差（MSE）及误码率（SER）介于传统的LS估计及MMSE估计之间．在信噪比为15dB时,改进算法的MSE相对LS估计有3．5dB的改善．     

坡度约束下曲面最短路径算法

给出了一种基于等高线求解坡度约束下曲面上两点间最短路径的搜索算法,自起点开始,路径方向始终尽量指向终点。通过已确定的增量变化高度,路径得以穿越各条等高线到达终点,最后给出了计算机求解的实例。     

立体车库出入库路径规划优化算法

目前,伴随着中国的发展,人们的生活质量也有了显著的提升,我国的私人汽车也越来越多。随着我国城镇私人汽车拥有量的不断增加,我国城镇居民的“停车难”问题已经成为当前急需解决的一大难题,也是当前我国城镇居民面临的迫切需求。当前,国内的立体停车设施普遍面临着停车周期长,运营效率低,维护成本高等问题,使其很难在中小城市得到普及。造成这一问题的主要原因是,立体停车场的自动测量和控制是一项集成了机电、光学和计算等多个领域的交叉技术,它的研究和实施都有很大的困难。在这些问题中,最重要的是对立体停车场进行有效的调控和优化。另外,由于我国中小城镇居民对立体停车设施的认可度较差,使得整个市场出现了“有价无市”的局面。为了改善和解决在现阶段,在三维车库的测控管理中存在的上述问题,本文就是要对三维车库的测控方法和优化策略进行讨论和分析,重点是对排队模型的构建和路线优化算法的实现进行研究。     

高可靠牵引变流器IGBT主动结温控制技术研究

轨道交通变流器应用工况相对严苛,对变流器和IGBT器件的可靠性与寿命要求较高。为改善IGBT的结温提高变流器的应用寿命和可靠性,基于机车变流器模块的工作模式构建通用损耗计算模型,实现对变流器IGBT器件结温的在线估算;在此基础上,结合轨道交通应用场景,分别从开关损耗和散热系统2个维度设计了一种综合主动结温控制方法。仿真和试验验证实施主动结温控制是可行的。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的港口智能无人内集卡状态估计研究

为了保证港口智能无人内集卡行驶安全和作业效率,使用Trucksim软件模拟货车的运行条件,同时采用Simulink软件建立魔术轮胎模型并设计扩展卡尔曼滤波算法,对智能无人内集卡的纵向车速、横摆角速度和质心侧偏角进行估计。在典型工况下对比实际输出参数与估计参数,结果验证了算法的准确性与实时性,可为智能无人内集卡行驶状态参数估计研究提供技术指导。     

基于四维广义离散椭球序列的降秩MIMO-OFDM信道估计方法

传统的基于插值的信道估计器需要高导频负载来对快速时变的频选MIMO-OFDM信道进行稳健估计。为降低对高导频的需求,利用信道对低维子空间的限制作用设计了一种线性最小均方误差(LMMSE)信道估计器,该估计器采用由带限广义离散椭球(GDPS)序列得到的四维基扩展信道模型。仿真结果表明：与基于插值的最小二乘(LS)估计器相比,降秩估计器的均方估计误差较小,且对时延、多普勒和角扩展等均具有较强的鲁棒性。     

两两NQD序列下非参数回归函数估计的相合性

在两两NQD序列误差下讨论Priestly,M.B.和Chao,M.T.[1]提出的一类给参数回归函数加权核估计的相合性.     

2006年7月中国乘用车市场分析

全年的市场销量净增长估计为90万辆左右,由于上半年不算微型车的市场净增长已超过70万辆,因此今年全军不包括微型车的乘用车的总销量约为410万辆,其中7月可能是乘用车销售的最低点,全月销售约28万辆左右     

轮式水下无人探测器姿态估计仿真研究

轮式水下无人探测器在水下信息战、海底资源开发方面具有广阔的发展和应用前景。针对轮式水下无人探测器的姿态估计问题,提出了1种基于Stirling多元插值的DD1型滤波算法。仿真结果表明,该算法具有滤波精度高、数值稳定好的特点,能够更好地估计轮式水下无人探测器的姿态。