支撑向量回归和博弈论在船舶移动位置跟踪中的应用

近年来,船舶移动位置跟踪技术发展迅速,并在海洋交通运输、渔船管理等方面发挥了显著作用。然而,传统的船舶定位算法在精确度、成本上存在较大的缺陷,低成本高精度的移动位置跟踪算法难以实现。针对传统定位算法的不足,本文提出一种基于支撑向量回归和博弈论的船舶移动位置跟踪方法,首先通过支撑向量回归对跟踪目标进行位置估计,然后采用博弈论对初步估计位置进行平滑,从而实现对船舶移动位置的精确跟踪。该方法具有进一步推广应用的潜力。     

基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究

雷达系统偏差的存在,使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹,从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点,分析了平台定位信息特性,提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法,并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明,该算法有效。     

水声二维角估计中几种基阵的方向图比较

均匀圆阵、矩形面阵和十字阵是水声二维角估计中最常见的3种基阵阵形.在相同阵元数和目标方位参数的条件下,对这几种阵形方向图的相关技术指标进行了性能分析.仿真结果表明,均匀圆阵分辨力较高,矩形面阵空间增益最高.     

多目标微粒群优化聚类算法及应用

提出了多目标函数评价法,通过定义两个新的目标函数实现了基于多目标微粒群优化聚类算法,可实现对多目标优化问题非劣最优解集Pareto的搜索.同时根据电磁力的计算公式定义了新的相似度测量方法,该相似度测量考虑了聚类簇的大小对数据划分的影响.给出了IRIS数据仿真结果,用入侵数据集KDD CUP99测试,实验结果验证了该算法的有效性.     

基于SOC-OCV优化曲线与EKF的锂离子电池荷电状态全局估计

SOC-OCV曲线是锂离子电池状态估计的基础.针对传统HPPC测试法在非测试点不能描述电池非线性特性和小电流恒流放电法得到的OCV曲线精度不足等问题,提出一种基于粒子群优化算法的OCV曲线优化方法.该方法将小电流恒流放电得到的OCV曲线进行平移,以平移曲线在测试点与HPPC测试得到的OCV值之间的误差和最小为优化目标,...     

一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用

为解决未建模误差所引起的发散问题,组合导航系统常采用多模型卡尔曼滤波器,但采用多模型卡尔曼滤波器时不能给出滤波参数.为此,提出了一种新的基于遗传算法的自适应多模估计方法,该方法利用遗传算法获取最优滤波参数,然后以获取的参数进行状态估计.仿真结果表明,该方法不仅能够给出准确的状态估计值,还能较好地辨识出滤波参数的真实值.     

基于Bayes拟合法的船舶复杂系统总体任务可靠度评估

针对现有系统可靠性评估方法不适用船舶复杂系统总体任务可靠度评估这一特点,提出了一种基于Bayes思想和矩估计理论的Bayes拟合方法.该方法从船舶系统总体任务可靠度特点出发,将无失效数据转化为等效失效数,由已知各种验前信息、历史信息和试验信息,求得系统总体任务可靠度后验分布函数,并给出不同置信度水平下系统总体任务可靠度下限,较好地解决了小子样、无失效、可维修情况下的船舶复杂系统总体任务可靠度评估问题.     

Helmert方差估计在跨江（海）大桥导线测量中的应用

随着跨江、跨海大桥的修建,导线测量在宽阔水域桥梁施工控制网的加密测量中得到广泛应用。但存在两类不同性质的观测值和导线边长不等的问题,文中结合某大桥施工加密控制测量的实际情况,对跨江（海）导线测量中边长相差较大等问题,采用Helmert方差估计方法,分析平差过程中权的合理取定问题。实践表明：在跨江（海）大桥导线测量平差时采用Helmert方差估计比常规的平差软件精度更高,解决了导线测量中测距边长相差较大,测角精度不高的问题。     

海洋底质探测路径优化方法浅析

在海洋底质探测中,选择在大量探测点间行船的最优路径,已成为工程中的首要任务,因为它关系到探测工程的工作效率.通过对常用路径选取的几种方法对比,可得到最优化路径.将最优化路径应用于工程中,就可在最短时间,最短路程内完成探测任务.     

基于改进R/S估计算法的网络流量长相关性分析

R/S估计算法被广泛应用于随机信号的长相关性分析,但存在准确性和计算效率不高的缺点,很难应用于信号的长相关性的实时分析.为了提高传统R/S估计算法的准确度和计算效率,基于R/S估计算法中重新标度的方法进行了优化,并采用分数阶高斯噪声序列和真实的网络流量数据对算法进行验证.结果表明改进R/S估计算法在准确度和计算效率上都...