单拖挂汽车列车路径跟踪控制策略

为提高汽车列车路径跟踪性能，结合模型预测控制和最优曲率预瞄控制设计了路径跟踪控制器。在曲线部分采用模型预测控制以减小横向跟踪误差，在直线部分采用最优曲率预瞄控制来提高行驶稳定性，基于TruckSim/Simulink建立联合仿真模型并进行了仿真分析。结果表明，与对标车型自带路径跟踪控制器相比，在单移线工况下，采用综合控制器的汽车列车轨迹跟踪误差减少了60%以上，稳定性指标改善了7%。     

最优设计及分配理论在舰船维修中的应用研究

通过基于多服务台有限源排队系统的理论,分析舰船维修工作中在满足一定的可靠性要求下的最优设计与最优分配问题,同时结合计算机技术,提出了求解的方法,最终通过举例确定其最优设计理论的准确性。     

德国TR08磁悬浮列车供电推进系统变流器容量的计算

磁悬浮列车供电推进系统变流器容量的合理配置，不仅关系着牵引变电所能否向列车可靠供电，而且影响到系统的投资与牵引变电所的规模。针对德国TR08磁悬浮列车，以项目实践为例，通过对其供电推进系统特点和运行阻力分析，提出一种工程上计算变流器容量的方法。     

摩托车蓄电池使用维护中的误区

摩托车用蓄电池一般是免维护的蓄电池,其性能好坏直接影响车辆的正常工作。但由于有些车主及维修人员对蓄电池的使用维护不了解或不重视,从而造成蓄电池早期损坏,甚至损坏其他电气设备。 误区一:蓄电池电荷容量与发动机不匹配 根据摩托车类型和使用条件合理选用蓄电池的电荷容量,是提高蓄电池的经济性,延长其使用寿命的重要途径之一。启动发动机时,蓄电池输出的电流很大,如果蓄电池电荷容量     

基于Gabor滤波指纹图像增强方法

图像增强是指纹自动识别系统中非常关键的部分，它直接影响着指纹识别的最终效果。指纹预处理一般包括规格化、方向图计算、频率计算，图像分割、增强等环节，给出一套完整的增强算法，实验证明，这些算法处理效果好，运行速度快，具有很高的使用和参考价值。     

长剑出鞘 全面出击——厦门中远物流精心操作亚洲最大风电项目

3月16日,厦门中远物流有限公司正式运作福建东山风电项目塔筒设备的运输,该项目的单机发电容量是国内之最,同时也是目前亚洲的最大的风电项目.这是继成功完成了东山风电第二批到货设备共计45片叶片的卸船运输工作,取得2006年物流业务领域的开门红后,厦门中远物流在整个东山风电项目当中的又一重头戏.此次塔筒共15套,每套分为上中下三段,共计45段,单段最长近30米,重量近60吨,是整个东山项目所有设备当中唯一属于国内生产的设备.对此,厦门中远物流有限公司更是下足了工夫,全程负责塔筒从厂家发运到码头装船、租船海运再到卸船倒运的全部环节,实现了真正意义上的综合物流服务。     

探索最优合资模式--安庆环新集团有限公司董事长潘一新先生谈十年发展

在安庆帝伯格茨活塞环有限公司成立十周年之际,本刊记者奔赴安徽省安庆市,见到了其先进的技术管理及员工热火朝天的工作态度。在该合资公司成立初期,本刊也曾去过安庆实地采访。今昔对照,见证了这个公司十年中的变化与发展壮大。而其“三方投资,五国共事”的复杂、高效且成功的合资模式,在国内零部件行业是罕见的。该企业对合资方技术实力与技术支持的高要求是相关企业可借鉴的。     

建立整数型轨道状态最优综合维修计划模型

为实现高效的轨道不平顺养护维修,建立最优养护维修计划模型和采用大型养路机械进行作业是十分重要的。本文以养护维修时间为决策变量,以年度轨道不平顺平均值最小为目标函数,在考虑了一系列约束函数的情况下,建立了整数型轨道状态最优综合维修计划模型。该模型能有效利用现场的养护资源,从安全和舒适的角度出发来制定养护计划,该模型的建立从理论上解决了轨道不平顺状态计算机辅助决策系统的关键问题。