面向通行水平最大化的高速公路定价模型

以高速公路的通行水平最大化作为优化目标进行了研究.首先提出影响高速公路出行的若干因素,并通过提出高速公路交通模型得到通行费率、油价与车流量的关系,解释了其意义及如何利用遗传算法学习具体参数.提出了通行水平这一概念,发现了分时高速公路流量在历史上呈现正态分布这一规律,通过车型流量的稳定性、车辆换算系数得到了等效的单车通行...     

基于最小能耗的沥青路面就地热再生加热机组优化控制

原路面加热是沥青路面就地热再生的核心工艺环节,为探寻就地热再生加热机组运行速度及加热功率的合理组合,根据能量守恒定律建立了沥青路面就地热再生加热过程的传热模型,结合就地热再生原沥青路面加热特点,将传热模型转化为沿路面深度方向的一维传热,并依托沥青路面就地热再生实体工程,通过现场埋置温度传感器,监测加热机不同加热功率下路...     

基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略.首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间.随后...     

基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割

以选择性背景更新为基础,提出由相似度决定更新速度的新方法.综合颜色差异、连通性和车辆占空比等属性建立分割双阚值的能量函数,并利用模拟退火算法求取全局最优阚值.用最优分割双阚值对车辆图像进行阚值粗分割,再以条件随机域工具整合视频空间中的时间和空间信息建立随机标号域模型,并计算最大后验概率确定粗分割中各像素点的标号(细分割...     

考虑禁行路线路网的最优路径求解

为了解决含有禁行路线路网中的最优路径求解问题．研究了含有装行路线路网的特点．建立了数学模型。通过路网转化法把含有禁行路线的路网转化为不含禁行路线的路网．降低了最优路径求解的难度。采用邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵表达路网中结点和路段的拓扑关系，减少了路网的存储空间。用动态邻接结点关系矩阵和邻接结点权矩阵对经典的Dijkstra算法进行了改进，节省了计算机存储空间、提高了计算效率．并给出了基本算法。将所研究的路网转化方法和改进的Dijkstra算法应用于所研发的车辆诱导系统软件，并进行了实际测试。测试结果表明．府用该方法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径．且运算效率较高。     

基于并行遗传神经网络算法的限制搜索区域最优路径方法

在大规模路网的路径诱导中，研究了基于神经网络的交通信息实时预测方法，构造了具有时变性的路阻矩阵，解决了传统静态路阻存在的局限性问题；探讨了基于并行遗传算法的最优路径求解问题，给出了相应的遗传、变异算子和群体更新方式，提出了矩形限制搜索区域方法，降低了并行遗传算法的搜索范围，解决了遗传算法在大规模路网中求解最优路径时存在的实时性差、收敛速度慢等问题；仿真实验表明该方法满足大规模路网路径诱导的准确性、实时性和快速性要求。     

GPS车辆导航监控系统架构及其移动端的研究与设计

介绍如何建立基于GPS/GIS的车辆导航及监控系统,实现对车辆的定位导航及监控功能,此外,还着重介绍了移动端的功能设计当中如何实现地图的路径匹配以及在车辆导航过程中的最优路径查找算法。     

无级变速器多片湿式离合器起步分析

将多片湿式离合器作为无级变速器(CVT)的起步离合器,以油门开度和变化率作为输入,通过模糊推理和实践经验综合分析得到起步时间,再通过最优算法根据起步时间得到离合器目标压力来控制车辆起步。试验结果表明,该方法起步时间较短,冲击也较小,具有较大的实用价值。     

基于多目标遗传算法的混合电动汽车参数优化

动力系统和控制器参数的同时优化是提高混合电动汽车(HEV)燃油经济性并降低排放的关键。这类优化问题涉及多个相互冲突的优化目标和非线性约束,是典型的多目标优化问题。文中采用多目标遗传算法求解该优化问题的Pareto最优解集,并应用ADVISOR对实际算例的优化结果进行比较分析。结果表明,应用该方法可找到多组可行解,在满足原车动力性要求的前提下能有效提高燃油经济性,降低排放。     

动态规划在指路标志指引上的应用

复杂多元的城市路网以及数量繁多的指路标志,使得道路使用者的行驶路径多样,为了满足出行者能迅速、快捷地到达目的地,需找到一条综合权值最优的出行路径,再在其上设置指路标志对目的地进行指引。基于此,首先阐述了动态规划的基本概念和算法思想;然后以行驶路程作为出行者路径选择的因素,定义行驶路程最小的路径为最优路径;最后,以广州大学城路网为例,针对中山大学的指引,在明确起、终点的情况下,采用动态规划的方法找到前往中山大学的最优路径,验证了动态规划算法的有效性。