高铁快递与传统快递合作定价的 Stackelberg 博弈模型

为得出传统快递与高铁快递合作的最优定价策略,分析主导权及市场需求波动对其影响,根据双方构成供应链的特点,基于两种随机市场需求函数分别构建了高铁快递和传统快递主导下的Stackelberg 博弈模型,分别得到高铁快递的最优协议运价策略和传统快递的最优协议运量和市场运价策略,通过算例验证了模型的有效性.得到结论,决策权的分散导致总利润降低;高铁快递掌握主导权可以增加自身利润和供应链总利润;传统快递在合作中获得利润大于高铁快递获得利润,但不一定大于其非合作时的利润;市场需求波动增大,会导致双方的利润大幅降低.     

贯通运营下考虑运力利用均衡的城轨开行方案优化研究

贯通运营下列车开行方案优化编制是城轨网络化运营所面临的重要课题之一。为此,文章首先针对贯通运营时跨线交路与本线交路存在服务交叉的现象,将服务网络构建、出行路径搜索及列车满载率计算均细化至交路层面,并生成交叉交路发车频率相容性矩阵;其次,采用基于最优策略的方法进行服务网络客流分配,并建立以乘客出行与企业运营综合成本最小及区间断面运力利用最均衡为目标的混合整数规划模型,对交路、发车频率、编组方案进行综合优化;最后,以北京地铁 1 号线和八通线贯通运营为案例进行实证分析。分析结果表明：贯通运营可在基本保持运营成本不变的基础上将乘客候车、换乘成本以及线路运力利用均衡程度分别提升 24.5%、55.4%、98%。     

舰船导航机器人的自动控制研究

传统控制方法过分依赖于机器人运动力学,在流动海平面上容易出现偏航,为了解决这个问题,提出了舰船导航机器人的自动控制研究。使用激光雷达辨识障碍物边缘和轮廓信息,通过构建直角坐标系,确定目的地的位置信息。设计最优反馈控制器结构,构建最优控制函数,结合线性二次最优控制理论,使反馈最优控制函数值取得最小值,获取舰船导航机器人的自动控制规律,使系统控制具有动态响应性能。采用动态窗口法控制导航机器人避障功能,构建运动学模型,将输入偏差信号转换为论域上的点,通过设定合理阈值实现控制器平滑切换,推导出运动轨迹方程,实现对导航方向的自动控制。实验结果表明,该方法能够按照既定路线精准避障,角度偏差控制在-5°～5°范围内,位移偏差x,y,z方向分别控制在0～0.25 m,-1.0～0 m,-0.25～0 m范围内,能够达到自动精准控制的目的。     

基于0-1规划的企业原材料的订购与运输模型

寻找衡量供应商对企业重要性的指标,求出每家供应商的指标值,采用熵权法对这三个指标分别赋予权重,最后得到402家供应商的综合得分并排名,选择前50家供应商作为保证企业生产的重要供应商,并从中选取对企业重要程度较高的供应商分析,建立是否给企业供货的0-1规划模型,可求得至少选择128家供应商供应原材料才可能满足生产的需求。针对这些供应商,根据约束条件建立规划模型,求解可得到订购方案与转运方案。     

具有高斯核函数的支撑矢量机与径向基函数分类器的比较

章比较了两种学习机器：径向基函数、具有高斯核函数的支撑矢量机(SVM)。试验表明SVM能够获得最高的正确识别率。因此，支撑矢量机不只很好地建立在理论上，而且应用时也具有很好的优越性。     

企业家人力资本激励约束机制的理论依据和政策意义

在知识经济下,人力资本是现代企业的战略性资源,也是企业发展的最关键因素。当人力资本作为一种资本形态出现后,企业法人治理结构实际上主要是围绕研究人力资本作用的发挥和控制来安排治理结构,其重点在于建立人力资本的激励和约束机制,因为人力资本的激励机制可以保证人力资本的产权,约束机制则可以防止人力资本侵犯货币资本的利益,我国改革开放以来,我国国有企业普遍存在对企业家人力     

南昌富水砂层渣土改良技术研究

以南昌地铁4号线3标段富水砂层为研究对象,对渣土改良试验进行分析,通过坍落度试验评价渣土改良效果;研究不同泡沫、膨润土泥浆及高分子聚合物注入率对改良后渣土流塑性影响,并确定不同改良剂最优掺量区间,提出富水砂层渣土改良技术方案,解决在盾构开挖掘进时容易造成螺旋机喷涌、掌子面压力不稳定以及刀具磨损等问题     

基于预测模型的无人赛车路径规划算法研究

针对无人驾驶电动方程式赛车极限工况下的路径规划问题,提出一种基于预测模型的无人赛车路径规划算法。通过目标函数设计将路径规划问题转化为最优化问题,并将车辆动力学预测模型作为等式约束,依据赛车的稳态行驶特性,构建赛车行驶稳定性组合约束,并综合考虑边界约束,生成满足赛车行驶要求的路径。在不同附着条件下进行了仿真测试,结果表明,在满足实时性要求的前提下,所提出的算法能够有效减小车辆前、后轴侧滑的风险,且在多项指标上优于RRT*算法以及基于三次自然样条曲线的最优二次轨迹规划方法。     

动态规划在指路标志指引上的应用

复杂多元的城市路网以及数量繁多的指路标志,使得道路使用者的行驶路径多样,为了满足出行者能迅速、快捷地到达目的地,需找到一条综合权值最优的出行路径,再在其上设置指路标志对目的地进行指引。基于此,首先阐述了动态规划的基本概念和算法思想;然后以行驶路程作为出行者路径选择的因素,定义行驶路程最小的路径为最优路径;最后,以广州大学城路网为例,针对中山大学的指引,在明确起、终点的情况下,采用动态规划的方法找到前往中山大学的最优路径,验证了动态规划算法的有效性。     

丁字交叉口信号配时研究

根据道路平面交叉口拥堵的诱因,重点介绍了丁字交叉口信号周期内的通行情况,从以人为本的角度探讨了最小信号周期以及最优信号配时的求解方法,以期为从事交通控制和管理的工作者提供借鉴。