高速公路最优收费费率的研究

以影响高速公路收费费率诸因素与费率之间的关系为主线索,运用经济学理论、交通行为理论和最优化理论,对高速公路收费费率的形成及其量化模型的建立进行了阐述。     

MICP加固页岩填筑体最优注浆间距试验研究

为摸清微生物诱导碳酸钙沉淀（MICP）技术大尺寸填筑体最佳灌浆间距及胶结深度,设计不同间距双孔灌浆模型试验,利用超声波检测技术研究不同间距双孔灌浆模型土体横向胶结距离及竖向胶结深度。试验结果表明：在灌浆过程中,填筑体模型超声波逐渐增大,不同灌浆间距模型各行测点波速变化趋势大致相同,且对经过20次灌浆循环得到的微生物注浆填筑体进行超声波检测,得到最优模型试验方案为灌浆孔间距10 cm,胶结深度13 cm。     

船舶发电机组间功率的最优分配分析

船舶发电机组之间功率分配的优劣会对船舶电网运行的稳定性和安全性产生直接的影响.本文在分析船舶发电机组功率转移特性的基础上,从能耗比的角度量化了机组之间功率的分配问题,并采用求极值的方法对发电机组之间最优功率的分配进行了理论上的推导,给出了功率优化分配的具体结论.     

基于多维度数据挖掘的船舶最优航线生成研究

为了使船舶以最佳航线到达目的地,研究基于多维度数据挖掘的船舶最优航线生成方法。通过官方电子海图挖掘海域港口、陆地物标等多维度坐标数据后,使用改进随机路径图算法生成船舶初始无向路径网络图后,从航行安全距离和航线目的地潮汐时间维度,设置最优航线生成指标。依据该指标和初始无向路径网络图,利用改进和声搜索算法生成最优航线。实验结果表明：该方法可有效生成船舶初始航线路线和最优航线,生成的最优航线适应度数值较高,实际应用效果好。     

基于最优潮流的无功电价研究

无功功率服务价格是电力工业重组中的一个重要的研究课题.传统的最优潮流数学模型将有功发电成本最小作为优化目标,不考虑无功功率的生产成本,因此无法得到合理的无功功率价格.本文在分析电力定价方法的基础上,对无功电价作了详细研究.在引入了无功功率的生产成本和无功功功率补偿的成本之后,运用最优潮流方法,分析了不同的优化目标及不同的约束条件下对以经济学为基础的无功电价的影响,分析影响无功电价的因素.     

应用层次分析法评价最优运行的输气管道

为了更好地评价在役输气管道运行的优劣,应用层次分析法建立评价最优运行输气管道指标体系及结构模型,从多因素、定量与定性相结合的角度来确定最优运行的输气管道。层次分析法为输气管道的运营管理提供了一种有效的方法。同时,为实现管道最优运行采取具体措施和新管道的设计提供了辅助决策。     

车辆主动悬挂最优预见控制模型

以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型,建立了主动悬挂控制车辆系统模型,设计了最优预见控制器,研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27％,点头响应降低了30％,侧滚响应降低了30％;在预见控制二次加权矩阵的作用下,车体的浮沉响应降低了54％,点头响应降低了50％,侧滚响应降低了45％;根据预见控制的提前预见可适时响应的特点,系统可按设定目标预见步数提前作出响应,由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。     

基于交通限制的路网最优路径算法

为了解决车辆诱导系统中复杂道路结构表达及因为城市道路交通信号管理而产生的最优路径选择求解的复杂性,依据图论中最短路径算法的基本原理,提出了含有禁行路线路网的最优路径求解算法。以行程时间最少为目标,按照网络转化法把含有禁行路线的路网转化为不含有禁行路线的路网,采用邻接节点矩阵和邻接节点权矩阵实现了道路节点关系的表达,改善了传统的Dijkstra算法,将全局节点路径的求解转化为与求解节点紧密联系的局部区域求解,将所研究的网络转化方法和改进的路径寻优算法应用于车辆诱导系统。结果表明应用该算法能够在含有禁行路线的路网中求解最优路径,减少了问题求解的路网节点数,提高了计算效率。     

城市轨道交通车站闸机通过能力影响因素研究

为研究地铁站闸机使用不均衡对闸机通过能力的影响,以西安地铁2号线刷卡数据与车站周边土地利用结构为基础,对地铁车站乘客的闸机选择行为进行研究,使用最优尺度回归模型,定量分析影响闸机通过能力的因素.结果显示,闸机布置方向、用户数量、闸机编组数量、车站周边用地属性对闸机通过能力有显著影响.平均修正系数,平行式闸机组比垂直式闸...     

未知扰动下的无人艇编队优化轨迹跟踪控制

[目的]针对水面无人艇（USV）编队轨迹跟踪中存在的未知扰动和队形变化问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的最优反步控制（FDO-OBC）方法。[方法]首先,基于虚拟结构法,建立无人艇编队控制框架,并设计运动学和动力学编队控制器;其次,设计有限时间扰动观测器,实时估计补偿未知环境扰动;然后,针对编队队形变化的轨迹跟踪问题,提出基于最优反步控制的动态轨迹优化策略,利用扰动观测器信息来计算最优控制输入,实现无人艇编队轨迹跟踪的动态优化;最后,采用李雅普诺夫稳定性理论证明该编队控制方法的稳定性。[结果]仿真对比结果表明,FDO-OBC策略可有效提高无人艇编队系统的精确性和鲁棒性。[结论]对于面向扰动环境下的无人艇编队控制系统设计,FDO-OBC方法提供了一种新的技术手段。