病毒进化遗传算法在动态路径规划中的运用研究

针对车辆导航的动态最优路径问题,设计一种病毒进化遗传算法,提出相应的编码方案和适应度的计算。通过运用改进A*最短路径算法解决遗传算法中初始种群的产生,同时在遗传算法中增加病毒感染操作,在同一代群体中进行横向传播进化信息。该算法不仅能够较快求出最优路径,而且对路网没有任何的约束条件,同时对离散和连续的动态网络模型有效。最后给出病毒进化遗传算法的试验仿真结果。     

倾斜坡顶黄土边坡垂直裂隙深度计算方法

垂直裂隙在黄土层中发育极为普遍,为研究黄土边坡坡顶垂直裂隙深度的问题,改进传统裂隙法中存在的缺陷,分别建立单裂隙与多裂隙滑动模型,并结合边坡滑动后垂直裂隙后壁形成的垂直张拉段土体自稳特点,采用极限平衡法对2种滑动模型进行受力分析,建立边坡极限状态方程;并进一步利用最优值法对方程进行求解,推导出黄土边坡倾斜坡顶垂直裂隙极...     

基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略

本文中首先基于电机等效电路模型,分析了车用内置式永磁同步电机的耗能制动状态和回馈制动状态;然后根据电机矢量控制原理,对控制电流指令进行解析,并经试验数据的验证;接着计算得到永磁同步电机最优回馈转矩曲线,并据此提出一种制动回馈能量最优的串联制动控制策略。最后针对某P4并联混合动力商用车,仿真分析了在C?WTVC、CHTC?TT循环工况和试验采集到的某段省道工况下,并联制动和所提出的串联最优制动控制策略下的百公里油耗和制动回收能量。结果表明,与并联制动控制相比,基于电机最优回馈转矩曲线的串联制动控制策略可降低油耗,并回收更多的制动能量,实现制动回收能量和燃油经济性的提升。     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

多目标决策的分步筛选法及船型论证实践

在多目标问题的寻优和决策时，在诸目标函数非劣解集中，通过限定其与目标函数最优值的允许误差来反映决策者的偏好，对最为重要的目标函数，其允许误差应最小,随着目标函数重要性的减小，其允许误差可逐渐放宽，经过这种反映决策者偏好的处理办法，交地能获得一组可行解，称偏好满意解，然后根据分步筛选原理，遵照一定的准则计算诸方案的优序数和全优序数，对所有偏好满意解排序，排在最前面的偏好满意解为最佳协调解，应用该方法对三峡工程中所需水泥运输系统和船型进行的论证实践已在微机上实现。     

汽车最优维护周期的确定与优化研究

笔者以计划预防为方针，根据预定的置信度，通过建立和求解数学模型，确定汽车维护周期及置信区间，并将优化概念应用于维护周期的确定及分析研究，通过技术一经济法，回归－概率法和经济－概率法，根据不同目标的要求进行修正，以适应不同情况的需要，从而达到汽车维护周期最优化的目的。     

长大上坡线形条件下高速公路路面结构设计探讨

针对高速公路通车后数月内即出现早期车辙病害这一问题,结合长大上坡路面结构设计的主要控制指标——永久变形量Ra,采用正交分析法对典型路面结构的永久变形量Ra进行分析。明确了主要影响永久变形量Ra的为沥青面层,基层及路基参数对其影响不大;确定了在路面结构其他结构参数一致的情况下,不同动稳定度条件下中面层厚度选取存在最优厚度这一结论。     

基于正交试验的双氧水处理废胶粉改性沥青工艺参数研究

针对废胶粉改性沥青储存稳定性较差、黏度大、对施工温度要求高等缺点,采用双氧水对废胶粉表面进行氧化改性,以双氧水用量、处理温度、处理时间及胶粉目数为因素各自选取4个水平进行正交试验。采用软化点、5℃延度、25℃针入度、离析试验、弹性恢复试验和180℃布氏旋转黏度作为考核指标,以极差分析与方差分析作为分析手段,系统研究了胶粉的表面氧化对废胶粉改性沥青性能的影响规律,并优化工艺参数。研究结果表明,双氧水处理废胶粉改性沥青的最优工艺参数组合为:双氧水用量70mL,处理时间4h,处理温度80℃,废胶粉目数40目。     

最优指标法在企业劳动安全卫生状况综合评价中的应用

最优指标法在企业劳动安全卫生状况综合评价中的应用太原铁路卫生防疫站（０３００１３）曹煜红企业劳动安全卫生状况与作业工人的人身安全及健康有着密切关系，如何根据诸多指标对其作出简明、客观、准确、定量的综合评价是值得研究的问题。本文试用最优指标法对某地近六...