基于锚链可靠性的深水半潜平台设定点追踪控制

装备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台运动控制主要目标，是将船舶保持在距离目标位置较小的半径内，同时防止系泊缆发生失效。该文将设定点追踪控制方法应用于配备锚泊辅助动力定位系统的半潜平台，以确保系泊缆的可靠性。根据结构可靠度指数和动态权重系数，建立系泊缆张力的能耗方程，通过求解能耗方程在线计算最优设定点；并基于该方法设计了定位系统控制器，通过时域耦合数值模拟对该方法进行验证与对比。结果表明，在控制参数相同的情况下，文中提出的设定点追踪控制方法可以使系泊缆的可靠度指数保持在相对较高的水平，提高定位精度的同时降低系泊缆张力动态响应幅度。该方法将有助于推动锚泊辅助动力定位系统在半潜平台上的进一步工程应用。     

基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究

针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题，基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型，构建了轨迹规划系统框架，通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计，进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能，完成了算法对轨迹的综合评价选优。随后开展了仿真试验，对比分析了轨迹跟踪控制系统下的实际轨迹、最优规划方法所规划的换道轨迹。仿真结果表明，该轨迹规划系统框架及算法模型能有效提高车辆的操纵稳定性，可实现冰雪路面等极端工况下自动驾驶车辆换道轨迹规划。     

冻胀状态下盾构隧道匝道非开挖连接最优曲线探究

基于采用主线与匝道盾构间设置横向管幕与冻结法相结合，构筑新的结构来建造两者间分合流段。为了寻求较为合理的曲线连接，首先假定在无弯矩的理想状态下推导出相应的平衡方程，并考察在冻胀情况下判断出最优曲线的轨迹应为圆弧。最后依托上海市北横通道工程实际，选择上下匝道出主线的方案建立最优曲线方程，为结构整体受力分析打下基础。     

基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略

在碰撞事故中，车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动，普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况，车辆可能会失去稳定性，甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞，本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中，综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数，通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定，并减小横向位移，以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则，在判断当车辆稳定后，控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制，由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道，以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验，在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。     

基于模块化仿真的共享汽车联合调度优化

运营商在调度车辆时单独采用员工或顾客调度策略均难以有效解决共享汽车分布不均衡导致的盈利难问题.为此，在传统时空网络基础上，考虑道路拥堵和用车需求随时间变化对运营的影响，基于C#语言和O2DES(object-oriented discrete event simulation)离散事件仿真框架，建立由模块化站点和路段模型组成、可高效率运行的共享汽车仿真系统；在此基础上，提出一个以运营商日均净收益最大化为目标，联合决策车辆库存量阈值和行程定价的仿真优化模型，并为解决随机环境下的全局优化问题，设计了EGA-OCBA (elitist genetic algorithm with optimal computing budget allocation)算法；最后，以成都市的5个共享汽车站点为例，验证了仿真优化模型的有效性.仿真优化结果表明：在相同车队规模下，与采用固定价格的顾客调度策略相比，联合策略可使日均净收益提升10.37%～162.30%；与单独的员工调度策略相比，联合策略可使日均净收益提升15.34%.     

基于熵权-Topsis的中老铁路运营管理模式选择

本文从定量的角度出发，提出熵权-Topsis相结合的综合评价法，在三种运营管理模式中选择最适合中老铁路的方式。通过文献资料、项目资料以及专家咨询，分析影响合资铁路运营管理模式的多个因素，建立了综合评价指标体系，包括四个准则层和十二个指标层。首先根据专家打分建立指标的判断矩阵，接着采用熵权法得到其权重值，然后采用Topsis法计算各方案到最优方案的贴近值，求得最优方案。通过济青高铁进行可行性验证，最后应用于中老铁路，得到最合适的方案。     

船舶电缆敷设辅助设计系统

利用AVEVA Marine平台的可扩展性，在电缆敷设设计功能中增加电缆通道类型、电缆通道容量和避碰区域等约束条件，对电缆铺设设计功能进行优化。运用C#高级编程语言和改进的Dijkstra算法对AVEVA Marine软件船舶电缆敷设设计功能进行二次开发，实现对船舶电缆路径的高效辅助设计，在提高电缆敷设效率的同时，减少电缆敷设带来的资源浪费。     

基于改进引力搜索算法的高铁信号系统测试案例生成方法研究

为满足高铁信号系统抽象测试案例实例化为具体测试案例的需求，研究高铁信号系统测试案例生成流程，分析抽象测试案例转化为具体测试案例过程中，实例化取值和测试成本的优化需求；采用有限状态机描述信号系统的测试需求并生成抽象测试案例，针对抽象测试案例的实例化取值和测试成本，提出基于引力搜索算法的高铁信号系统测试案例生成方法；针对引力搜索算法易早熟的问题，提出最优保存策略及末位淘汰机制，以提高算法的搜索能力；以高铁信号系统中的等级转换功能为例生成测试案例。测试结果表明：改进的引力搜索算法搜索结果更优，生成的具体测试案例能够满足高铁信号系统抽象测试案例实例化的要求。