某大排量两轮摩托车高速直线行驶操纵稳定性分析

本文以某款大排量两轮摩托车为研究对象,针对大排量摩托车在高速工况下操纵稳定性问题,使用多体动力学仿真软件VI-Motorcycle,对其在高速直线工况下行驶受扰时的稳定性进行仿真实验,并利用根轨迹检验方法对结果进行分析。结果分析表明：大排量两轮摩托车在高速工况下,车辆受到微小瞬态扰动力矩时将会发生抖动（wobble）和摇摆（weave）现象,影响大排量两轮摩托车高速行驶时的操纵性能以及车辆的稳定性,结果验证与根轨迹法分析一致。本论文仿真结论对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。     

AH-1温拌剂对SBS改性沥青路用性能的影响

为了研究与比较自行研发的AH-1温拌剂对SBS改性沥青路用性能的影响,对比不同掺量的AH-1与Sasobit的路用性能差异,应用常规的沥青性能试验对针入度、延度和软化点进行测试,通过沥青旋转黏度试验和变温击实马歇尔试验确定最佳成型温度,根据规范对 SMA-13 型混合料按照最佳拌和及成型温度制作马歇尔试件,测定各项指标。结果显示：掺入AH-1和Sasobit均增加了SBS改性沥青的软化点,减小了延度和针入度;4%的AH-1比普通热拌沥青混合料的拌和温度降低25℃,且降温效果比sasobit要好;AH-1增加了沥青混合料的高温性能,降低了混合料的低温和水稳性能,但仍然满足规范要求。     

基于混合A*算法的自动驾驶汽车轨迹生成

自动驾驶汽车混合A*算法运行迅速,但是难以保证曲率的连续性和汽车舒适度,并且不能保证优化后的结果无碰撞。针对以上问题,以提高汽车舒适性为目的,基于最小冲击度对A*算法进行优化,在MATLAB和栅格地图中进行了算法预研,解决了低速场景下自动驾驶汽车运动过程中舒适度不足的问题。然后,针对优化算法可能导致轨迹碰撞的问题,对优化算法进行了改进,保证了汽车的安全性,并给出了“走廊”自动调整的策略。仿真结果表明:优化后的轨迹无碰撞且曲率更小,加速度不超出正常范围,可以满足正常驾驶需求。     

内河航运规划体系及其关系研究

根据发展战略、布局规划、总体规划、5年计划和年度计划这条主线，按不同特征将航运规划分门别类地连在一起，构建一个新的内河航运规划体系，并探讨各类规划相互之间的逻辑关系。     

铁路车站货场设计方案比选

通过对甬温铁路临海车站货场设计方案的选择，介绍如何在新建铁路货场时充分结合地形条件及城市发展规划，既节省工程造价，又有利于运营管理。     

汽车零部件项目可行性研究探讨

可行性研究是项目前期规划的一项重要工作，关系到整个项目的成败。文章就汽车零部件行业项目在可行性研究中一些带有共性的问题提出讨论。在可行性研究中对项目设计依据的确立、规划内容的确定、财务预算中需要注意的几个重要原则、对汽车零部件项目经济评价的要求等方面内容提出了建设性的意见。     

智能交通系统及相关技术

介绍我国智能交通系统的现状和“十五”发展政策，分析和论述智能交通系统实现的社会环境和技术要求，以系统工程的视角探讨在智能交通系统规划过程中需要注意的问题。     

关于我省内河干线航道网的规划与调整

介绍江苏省内河航道基本情况，对内河干线航道网规划的制定、调整进行分析和论述。     

基于VBA的沥青最佳用量数据处理系统

沥青最佳用量是提高公路路面质量的前提之一。本研究的目的是开发出一个数据处理系统，它建立在最小二乘法基础上，能对热拌沥青混合料的马歇尔试验数据进行自动处理，得出最佳沥青用量OAC1和OAC2，并自动生成试验报告，便于施工现场管理。     

太原市河道覆盖及整治规划研究

阐述太原市山洪沟河及排退水渠的现状及发展 ,研讨河道及排水渠道的规划和复盖中应遵循的原则和存在的一些问题