考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

谈工程造价人员的职业生涯之路

在总结理论学习与实践经验的基础上,明确工程造价人员的执业范围,论述工程造价人员的成长之路、职业之路,即3种途径（学历教育、职业教育、继续教育）、3种能力（基本能力、专业能力、专家能力）、3个阶段（确定阶段、审核阶段、编制阶段）。并从不同角度对其理论意义与实践加以阐述,最后得出基础和专业知识的应用趋势是一个由应用到创造再到创新的过程。     

北京确定18个科技专项解决交通拥堵

《北京市中长期科学和技术发展规划纲要》近日正式发布,对北京到2020年12年的科技发展进行了一个前瞻性、系统性、全局性的战略规划,确定实施18个北京市重大科技专项。其中,在市域快速通勤科技专项明确提出,到2020年基本解决交通拥堵问题。     

湖北省随州市委书记马清明：随州将抓规划、建园区、强龙头、上水平

“中国专用汽车之都“授予随州,这为随州的专用汽车行业快速发展送来强劲的东风,提供了巨大的动力。随州市清醒地意识到这一金字招牌的价值与份量。它是一个昭示,昭示了我国专用汽车发展的方向;它是一个希望,希望随州     

对集装箱船舶配载的若干看法

文章从航海实践经验中进行总结,结合实例分析了集装箱船舶大副在配载时的一些要领和体会,同时对配载中的一些注意事项作了论述。     

资讯

发展模式广东省省长朱小丹调研港铁轨道交通建设2012年2月6日,正在香港出席广东省2012年春茗活动的广东省委副书记、省长朱小丹率代表团一行专程前往香港地铁公司,调研香港轨道交通建设及城市建设,并听取广深港高铁香港段的规划设计情况介绍。在了解了港铁"地铁+物业"的综合发展模式后,朱小丹表示,广东要学习港铁经验,融合推进轨道发展规划5年后重庆市轨     

长三角港口一体化发展探究

随着我国区域经济一体化进程的初现以及港口管理体制改革的深入,部分地方港口加快了其港口资源整合的步伐,在较短的时间内壮大了港口自身的实力,实现了港口的一体化发展,对当地经济的发展起到了较好的带动作用.<全国沿海港口布局规划>的颁布为我国港口未来的发展起到了很好的导向作用,如何实现港口群的整体协调发展将成为下一阶段港口发展的重要议题.     

珠三角规划获批 粤港澳合建大都会圈

经历30年的高速发展，中国的珠江三角洲地区经济社会发展进入转型时期，面临资源环境约束趋紧，经济社会发展不够协调，体制机制有待完善等深层次矛盾和问题，进一步发展面临严峻挑战。