平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用.利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果.     

高速磁悬浮线路最小平曲线半径初步研究

结合TR高速磁悬浮系统的特点 ,从分析影响线路平面技术条件的行车动力学参数入手 ,对高速磁悬浮系统线路平曲线半径技术条件进行初步研究 ,提出TR系统线路最小平曲线半径的建议值 ,旨在为分析TR高速磁悬浮系统线路技术条件提供科学参考。     

山区城市3G网络规划中无线链路分析

本文针对山区城市3G网络规划的工程情况,结合移动环境传播模型理论知识,对特殊地貌进行模型校正,同时对3G无线链路实现上下行不同目标速率的用户容量、覆盖半径进行了分析与计算,并对山区城市3G网络的建设提出了工程建议。     

交通网络问题求解中的启发式搜索对策

文章应用数据结构中的表处理技术，以人工智能中的“宽度优先”搜索法为基础，对交通网络中所涉及的最睡和Ｋ－最短路问题，给出求稳妥吕的状态空间表示，算法过程描述，以及Ｐｒｏｌｏｇ语言程序的实现。     

长鸣划过寂静云岭带进近代工业文明——1910年之滇越铁路对云南的影响

1910年的滇越铁路．北起云南昆明，南抵河口，直入越南．止于海防。云南段长465公里。呼啸的列车．依南盘江蜿蜒．沿南溪河盘旋，沿途山大箐深．道路艰险曲折，坡陡弯急．桥隧相衔。昆明至河口全长不过400千余米，直线距离才300千余米．却宛若天梯，海拔高低落差竞达1807米．最大坡道31．5％0，最小曲线半径80米．曲线长度超过总长的一半以上．     

空间交叉直线间距测量与数学投影解算模式

介绍空间直线的测量方法,建立空间直线方程,利用向量投影数学模式解算空间交叉直线的最短间距.     

圆曲线半径与超高值编制

经比较论证圆曲线半径与超高值的合理编制方法，以满足公路设计需要。     

基于AIS信息的避碰分析探究

随着船舶自动识别系统（AIS）的普遍使用，航海人员可以因此获得更多、更准确的信息．充分利用这些信息为辅助船舶航行、保证航行安全提供支持将更有效地发挥AIS的功用．以《国际海上避碰规则》为依据，应用转向避让原理等相关知识，提出了紧迫局面等的概念并建立了紧迫局面距离及最晚施舵时机的数学模型；重点研究了避碰分析过程中各种要素的确定方法．最后，提出了利用这些要素进行避碰分析的解决方案．     

曲线平行布置法在多线桥布置上的应用

研究目的:曲线平行布置法是铁路桥梁设计,特别是在曲线桥梁跨越公路、河流的设计中经常采用的一种布置方法.但通常采用的计算方法仅限于跨度较小的桥梁,为了解决这一局限性,本文将通过实例,研究曲线平行布置法在长达曲线桥梁上的应用. 研究结论:曲线平行布置法在曲线桥,特别是小半径曲线桥设置中,体现了有立交条件和河流通航条件要求的桥梁布置优越性;铁路曲线桥梁设计中通常采用的曲线桥平行布置法计算模式,对于多跨度小半径曲线上的多线桥,将会出现梁缝超过30 cm或梁缝过小等不符合设计规范的问题,此时应根据实际情况进行调整;永定河特大桥曲线调整的经验及总结出的计算过程也可以应用于其它采用曲线平行布置法的曲线桥梁设计中.