世界最大跨度串联式斜拉桥——珠海洪鹤大桥建成通车

2020年12月15日,世界最大跨度串联式斜拉桥——珠海洪鹤大桥建成通车(见图1)。大桥的建成将成为大湾区及珠海市经济向西辐射的重要通道,对实现区域经济一体化和“泛珠三角经济区”发展战略发挥重要作用。洪鹤大桥全长9.654 km,设计速度100 km/h,为双向6车道公路斜拉桥,主桥由2座主跨500 m双塔双索叠合梁斜拉桥串联而成,均为半飘浮体系。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

列车集便污水好氧处理工艺试验研究

以某动车段化粪池实际出水为原水样本,采用SBR工艺重点对COD、氨氮的去除效率进行了研究,确定了列车集便污水活性污泥法好氧处理曝气时间、DO值、进水主要污染物指标浓度范围等参数。试验表明SBR工艺对列车集便污水化粪池出水中的COD仅有50%的去除效果,曝气时间超过8 h对COD去除效果的提高作用不大;集便污水NH3-N浓度在1 500 mg/L以上时,停留时间为24 h,曝气时间达到12 h,去除率可以达到70%左右;NH3-N浓度为500 mg/L时,曝气8 h,可达到80%的去除效果;SBR反应器对TP的去除率在10%～40%之间。当进水为吹脱稀释原水,COD浓度在1 000～1 500 mg/L,保持DO值在2～3 mg/L,反应周期8 h,能够达到SBR反应器的最佳运行工况,COD去除率可达80%。     

集二线应急扩能改造方案研究

随着集二线运量的稳步提高,针对集二线通道能力不足问题,提出集二线应急扩能改造方案。第一阶段主要是延长乌兰哈达、乌兰花站到发线有效长;第二阶段主要是延长赛汗塔拉站部分到发线有效长;第三阶段主要是对二连站的宽轨系统进行扩能改造。通过对集二线通道能力控制车站的局部改造,增加车站到发线的灵活性和机动性,提高集二线通道的接入和交出能力,满足不同时期的运量需求。     

既有铁路长直线的平面线型拟合方法及应用

随着铁路行车平稳、高速的要求提高,对既有轨道线形的平顺要求也越来越高。我局研究应用的大半径圆曲线拟合直线线形技术在实际应用中收效显著。通过京沪线提速改造实例,介绍平面线形拟合技术和应用方法。     

直接快剪条件下黏土抗剪强度影响因素探讨

为了了解孔隙比、含砂率对长沙市岳麓地区黏土抗剪强度的影响,对不同孔隙比和含砂率的12组土样进行一系列直接快剪试验,得出相关试验结果。并应用最小二乘法对试验数据进行拟合,得出黏聚力、内摩擦角与孔隙比、含砂率2种因素的相关方程。在试验结果的基础上,对孔隙比、含砂率影响机理进行分析和讨论。研究结果表明:随着密实度增大,即当孔隙比减小时,黏聚力增强,内摩擦角增大;随着含砂量增大,黏聚力减小,内摩擦角减小。     

高速公路填石路堤的施工及质量控制

填石路堤作为高等级公路路基的一种尝试，文中通过京福高速公路FA5标段K275＋880－K275＋980填石路堤试验段的施工及质量控制实践过程，介绍填石路堤施工及质量控制的方法。     

轻型柴油车技术的分析与展望

随着世界范围内的能源短缺和排放法规的逐步加严,柴油机的技术优势越来越明显.柴油机较之汽油机具有经济性好、排放低和使用寿命长等优点.目前,我国中、重型车除少部分使用汽油机以外,大多数是采用柴油机作为动力装置.近年来,小型高速柴油机技术的发展使其用在轻型车上成为可能.轻型柴油车能够比汽油车节省燃油30%～60%(图1).一汽-大众汽车有限公司引进生产的装配柴油机的捷达和宝来轿车填补了我国柴油轿车市场上的空白,而柴油轿车技术在欧洲、美国及日本等汽车发达国家已经非常成熟,图2为德国大众高尔夫轿车在装配1.8 T-Si和1.9-TDI两种发动机后的各项性能对比,由图可以看出,除成本略高外,装配两种发动机后的最高车速和0-100km/h的加速时间几乎相等,而就80～120 km/h的5挡加速时间和燃油消耗两项指标而言,装配1.9-TDI的车辆比1.8T-Si好得多,并且1.9-TDI发动机的最大输出转矩为320 N·m,远大于1.8T-Si的210N·m.     

射频识别技术及其在车辆管理中的应用

射频识别技术(RFID)是一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别目的。和传统的磁卡、IC卡相比，射频卡最大的优点就在于非接触，因此完成识别工作时无须人工干预，适合于实现系统的自动化且不易损坏，可识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，操作快捷方便。     

电动摩托车功率匹配的研究

通过对电动摩托车行驶时各种阻力的分析,确定了其核心部件——电动机匹配的参数,并验证了其可行性。对相关的技术参数如电动机的额定转矩、额定转速、额定电流和摩托车的续驶路程等进行了计算和分析。