基于岭回归方法的船舶操纵运动建模

基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.     

矩阵方程AXB=E，CXD=F的最小二乘解

借助于矩阵方程AXB=E，CXD=F的正规方程及系数矩阵的广义奇异值分解，得到了此矩阵方程的最小二乘解。     

改进的变步长LMS自适应滤波算法

针对解决LMS(Least Mean Square)自适应滤波算法收敛速度及未知系统时变跟踪速度与稳态误差的矛盾,改进步长因子μ(n)与误差信号e(n)的非线性映射关系,提出一种新的变步长LMS算法。执行该算法时系统初始阶段或未知系统时变阶段步长自动增大,而稳态时步长缓慢变小,提高了收敛速度和时变跟踪能力,克服了稳态误差偏大的缺点。理论分析及实验结果表明,新算法的收敛、跟踪速度及稳态误差性能均优于现有常见的几种LMS算法。     

触手可及的幸福 CHEVROLET SAIL 3

<正>对于中国车市场而言,"赛欧"这个名字已经成为搅局者的代名词——15年前,第一代赛欧开创了"十万元家轿"的概念;15年后,寒欧3成为合资车企首款也是唯——款进入6万元以内的小型车!卖点1、赛欧3是基于上海通角汽车全新一代小车平台打造,由内至外焕然一新;2、性价比很高,而且全系车型均可享受国家节能惠民补贴3000元。如果我是赛欧3的车主,在和别人介绍自己的爱车时,开场白一定是"看看这车怎么样?才不到6万元(入门级的1.3L手动温馨版)!"哦,对了,最后还不忘补充一句:"国家节能惠民补贴还有额外的3000     

自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响分析

为研究自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响,以青岛地铁2号线延安路站右线TBM始发导洞近接建筑物爆破施工为背景,通过对地表爆破振动速度的同步监测,回归拟合导洞上台阶不同爆破区域的场地系数K和衰减系数α,进而得出自由面与最小抵抗线对爆破振动的影响规律,并据此对原爆破参数进行优化,取得了显著的经济技术效果。结果表明： 1）爆破振动受自由面与最小抵抗线共同影响; 2）上台阶不同爆破区域的场地系数K和衰减系数α不同,其中掏槽区域的K值和α值最大。     

流花19-5气田脐带缆截面分析优化设计

流花19-5气田使用水下生产系统进行生产,采用了钢制水下脐带缆的设计。脐带缆截面设计和分析是脐带缆系统设计中最关键的部分,其决定了脐带缆的截面形式、脐带缆的重量、尺寸等重要参数。本文从脐带缆的截面分析出发,应用了蒙特卡洛模拟分析方法,优化和验证了脐带缆承压能力分析,之后进行了安装和操作分析,并提出相对于流花19-5气田所采取的一些设计优化。该技术的研究和应用可为其他深水油气田的开发提供很好的参考与借鉴效果。     

浅析水尺勘划方法及要点

水尺勘划是船舶施工中比较重要的一个环节,勘划准确性直接关系到船舶空船重量和船舶载重的计算。这里主要对水尺的作用、安装标准、勘划前的准备工作、勘划方法和勘划注意事项等进行了介绍与分析,并对相关勘划方法进行了比较,此水尺勘划方法可以指导相关船厂进行实船水尺勘划。     

基于改进型粒子群算法的舰船消磁电流调整方法研究

消磁电流的调整直接影响舰船消磁系统的控制精度,为了有效补偿舰船空间磁场峰值,本文引入一种改进型粒子群算法进行消磁绕组安匝数求解,该算法在基本粒子群算法的基础上,通过最小二乘法约束粒子的初始位置和速度,具备收敛速度快、优化结果稳定等优点。     

大直径圆筒结构的透浪系数研究

基于国内外桩基透空式防波堤透射系数的研究成果,根据大直径圆筒结构的消浪机理,确定主要试验参数和试验组次,进行物理模型试验。经过数据处理,得到结构的堤后波高,明确了影响透射系数的主要因素是相对间距η,次要因素是波陡HL和相对超高ΔhH。在Hartmann理论公式的基础上,综合物理模型试验的数据,拟合了透射系数的计算公式,为今后大直径圆筒结构防波堤的设计提供了科学依据。     

重新审视 VOLKSWAGEN Sagitar

<正>和以往的试驾有些许不同,这次新款速腾试驾的第一站是参观位于成都的一汽-大众西南基地。其实厂家的目的很明确,就是想让大家在试驾新速腾前了解到它严谨的生产过程,在试驾中摘掉对它的有色眼镜,全面地重新审视新速腾。卖点1.搭载大众最新EA211系列发动机,并提供全新1.4TSI高功率调校版本。2.外观与内饰多处细节的改动让整车更动感时尚。3.多连杆后悬挂拥有较高的舒适性和操控性能。