基于云计算的卡尔曼滤波速度诱导模型研究

利用自适应卡尔曼滤波器来建立城市快速路瞬时交通预测模型,同时通过Hadoop基础框架及Ma—pReduce的编程模型设计和开发了交通属性指标最小约简云处理系统,并在此基础上对车辆进行速度诱导控制,建立了以车辆总行程时间为目标函数的诱导优化模型。并以上海南北高架南段东线为例建立了仿真场景,对模型进行了参数标定与校验,通过有效性与性能分析表明：用云计算能够提高运算效率,且速度诱导控制后,降低了路段上交通流的整体速度差异,提高了交通安全性。     

超跑旗舰 2013 MV Agusta F4RR

2013 MV Agusta F4RR发动机型式水冷,DOHC 14气门,并列四缸排量998mL压缩比13.4:1启动方式电启动缸径x冲程79mmx50.9mm最大功率147.7kW(13600r/min)最大扭矩111N·m(9600r/min)燃油供应电子燃油喷射系统离合器湿式多片传动系统6速,常啮合车架铬钼合金钢管鸟巢式车架轴距1430mm最小离地间隙115mm拖曳距100.4mm悬挂系统(前)43mm倒立式前叉,行程120mm(后)单筒减震器,行程120mm     

客车轴距优化设计

整车轴距决定了汽车的重心位置和轴荷分配。轴荷分配对汽车制动性、爬坡性能、驻坡性能、通过性能、操纵性及平顺性都有重大影响。本文通过对客车进行受力分析和几何分析,阐述了如何通过计算分析确定客车整车轴距。     

凯美瑞2.40G轿车制动抖动的故障原因与排除

2008年4月开始,凯美瑞2.40G轿车制动抖动故障呈突然上升趋势,并持续5个月为多发故障.制动抖动是指在制动时,车身、仪表台、方向盘、制动踏板等出现振动的现象.100km/h左右高速时抖动主要出现在车身、仪表台、转向机构、车轮上.50km/h以下低速时抖动发生在制动踏板上. 一、制动抖动产生的原因 1.制动盘的厚度差 制动盘的厚度差是指转动制动盘一周厚度的变动量.(最大厚度-最小厚度)如图1所示.     

基于LSM和GST的悬浇桥梁施工状态预测方法

针对节段悬浇桥梁的施工特点,建立了指导该类桥梁施工控制的多参数动态识别和状态预测模型.该模型在敏感性分析的基础上,将基于最小二乘法(LSM)的多参数识别和基于灰色系统理论(GST)的趋势预测相结合,使桥梁实际状态与理论状态吻合.算例表明,该方法能够有效指导悬浇桥梁的施工.     

多转向模式组合的运梁车转弯半径分析

研究了一种四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车的结构形式,并对该形式运梁车的转向工况进行分析,得出了具有最小转弯半径的工况及确定方法和最小转弯半径的计算公式.结果表明：最小转弯半径工况的方法能够更好地确定最小转弯半径,可为具有同类结构的运梁车最小转弯半径的计算提供理论依据.     

基于稳定逆的UUV路径跟踪控制

针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨迹的稳定逆;由稳定逆产生期望控制输入和期望的状态轨迹,反馈控制器实现了系统在线完成对期望轨迹的精确跟踪。仿真实验证实该方法可以实现UUV对规划路径的精确跟踪。     

超方对大跨度PC斜拉桥成桥线形和塔偏的影响分析及调整

在大跨度PC斜拉桥施工过程中,由于顶板和梁高尺寸控制不严,常存在超方现象.为纠正超方对主梁线形和塔偏的影响,通过现场实测,得到每个梁段的超方百分比和中、边跨超方的分布规律.在此基础上,对超方引起的线形和塔偏误差进行预测.通过影响矩阵,建立了可调参数与目标状态参数之间的关系方程.采用最小二乘法对该方程进行求解,得到调整超方影响的优化调整措施.由实桥调整后的正装计算结果表明:该方法在理论上能显着减小超方带来的线形和塔偏误差,有效地保证了成桥目标状态的实现.     

UPQC最小化视在功率补偿策略研究

针对不同补偿策略下统一电能质量控制器的功率变化问题,从UPQC与整个电力系统的功率交换的角度出发,建立了UPQC不同补偿策略下的统一功率模型,分析了不同补偿策略下UPQC串、并联补偿部分以及各补偿部分与整个电力系统的有功功率和无功功率的交换关系;提出采用最小视在功率补偿方式有效降低串联部分、并联部分和整个UPQC的视在功率,减小系统损耗并提高系统运行的安全性,仿真验证了最小化补偿策略的有效性。     

基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模与预报研究

文章提出了基于LS-SVM的船舶操纵性黑箱建模方法,通过选取影响操纵性能的主要因素,利用LS-SVM建立了操纵性能的非线性回归模型,并利用回归模型对自航模回转试验进行了预报,通过试验与预报结果的对比分析表明,所建立的回归模型具有较高的预报精度,为船舶操纵性预报提供了一种新的技术手段。