某车型减小最小转弯半径优化及验证

在底盘平台化大趋势下,年款车型的底盘基本沿用。但随着人们对整车性能如机动性等提出了更高的要求,此时需要在原平台基础上,在保证改动量最小化基础上进行分析及实车验证,以满足市场要求。文章在影响因素理论分析基础上,结合整车开发范围定义,最终针对某款车型选定增大转向器行程方案,并完成理论分析及实车验证,仅花费数万元的修模代价,即实现对最小转弯半径优化,解决了市场抱怨问题。     

基于T-S模糊模型的非线性系统辨识

研究了非线性多变量系统的T-S模糊辨识问题．提出一种利用测得的输入输出数据来计算非线性动态模糊模型的方法．使用模糊聚类简化了T-S模糊规则及前提参数的生成，采用加权最小二乘算法得出结论参数．将该辨识器用于一类非线性系统的模糊辨识，并与模糊神经网络的辨识结果进行了比较，验证了所提方法的有效性．     

基于最小最大概率回归的混沌时间序列全局预测

提出了使用最大化最小概率机器回归MPMR方法进行混沌时间序列的全局预测,在分析最大化最小概率机器MPM及用于回归的原理的基础上,MPMR方法被用于Mackey-Glass混沌时间序列多步预测.在对该序列进行1至20步的预测中,MPMR方法较局步加权线性回归方法具有更好的预测效果.核函数形状参数及回归管道宽度ε的选取将直接影响MPMR回归技术的系统性能,试验中我们使用了交叉验证的方法确定这两个参数值.试验证明,核函数形状参数和回归管道宽度取值都为2和3的情况下,预测效果更为理想.     

2DIR-TRACC传感器校准研究

碰撞假人用位移传感器用来测量碰撞过程中假人膝部、胸部等部位产生的位移量,以此判断碰撞对人体的伤害程度,本文详述了2DIR-TRACC传感器线位移灵敏度、横向位移量、旋转电位计灵敏度的校准方法,运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度的最优解,并评定了2D IR-TRACC传感器线位移测量结果的测量不确定度,验证...     

陀螺定向测量在广州地铁鱼大区间的应用与研究

介绍广州地铁鱼大盾构区间地下导线测量与贯通误差测量结果,证实利用陀螺方位进行地下导线定向,提高了地下导线的可靠性,显著降低了贯通误差.进一步对测量数据进行研究分析与仿真计算,得出为使贯通误差最小,直伸导线加测陀螺方位边的最佳位置是在导线的2/3处左右.曲边导线则在4/5处左右的结果.     

武康二线新刘家沟小间距高风险隧道建造技术

武康二线新刘家沟隧道起讫里程为DzK123＋902--DzK124＋772,全长870m,位于半径1600m的曲线上,隧道进口右邻襄渝既有铁路,其中DzK123＋902-DzK124＋020共118m距既有花果隧道较近,最小线间距11m,新旧线衬砌背最近距离为4．0m。既有花果隧道为20世纪60年代末修建,存在多处开裂、渗水,病害较多。     

偏最小二乘回归在舰船维修费用预测中的应用

考虑到偏最小二乘回归方法在处理小样本多元数据方面具有独特的优势,分析了影响舰船维修费用的因素,结合变量投影重要性分析方法对影响因素进行筛选,提出用偏最小二乘回归方法建立舰船维修费用预测模型。通过实例进行计算,用历史数据预测舰船维修费用,在数据样本量小的情况下,预测结果较多元回归方法精度高。     

基于最小二乘法的欠驱动水面船舶模型预测控制

针对欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制问题,根据模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）原理,提出一种基于参数化模型的非线性模型预测控制（Parameterized Model – Nonlinear Model Predictive Control,PM-NMPC）方法。采用最小二乘法对船舶的参数化模型进行辨识,设计PM-NMPC控制器。对环境干扰下的某集装箱船艏向角控制和轨迹跟踪进行试验,验证控制算法的有效性,并将该控制器与比例积分微分控制器（Proportional plus Integral plus Derivative controller,PID controller）进行对比。仿真结果表明,PM-NMPC控制器轨迹跟踪效果更好,对未知干扰具有更强的稳健性。     

40万吨级VLOC最小初稳性高度的探讨

文章通过对40万吨VLOC在TUBARAO港配载装时遇到初稳性不足而不得不减少装货量,在通过升级配载仪软件后解决了问题。在使用升级后的配载仪中,介绍了配载较大积载因数铁矿石时所遇到的情况及相应的处置方法,让大家对40万吨VLOC的初稳性高度有了更深刻的认识。