世界油运市场述评

新年伊始，位于伦敦和纽约的“Worldscale协会”开始按照2010年的基准费率表计算油轮运费WS。某航线的基准费率是由“Worldscale协会”根据上一年度的港口费、燃油费和运河费等营运费用水平，计算出一艘航速为14．5节的7．5万吨级油船，在该航线盈亏平衡点时的运费水平。     

使用船上AMOS MAIL节省通信费用的一些方法

随看现代通信技术的发展,为适应船舶现代化管理的需要,AMOSMAIL系统被广泛应用在船上,解决了常规通信中一些无法进行船岸传输的问题,如相片、音像等。同时,利用高速数据压缩传输,大大节省通信费用。本人对使用AMOSMAIL节省通信费用的一些做法进行介绍,抛砖引玉,希望与各位同仁交流,以利于更好地使用AMOSMAIL进行通信,节省通信费用。     

一类可反对称化矩阵反问题的最小二乘解

利用矩阵的奇异值分解讨论了如下问题:已知X,B∈Rn×m,S=ASRn×n,A*∈Rn×m,令L={A∈S|‖AX-B‖=min},求AL,S∈L使‖A*-AL,S‖=infA∈L‖A*-A‖,给出了问题的通解表达式.     

新车速递

<正>讴歌2010款MDX2001年发布的MDX是典型的中大型SUV,刚刚发布不久的2010款车型作为第二代产品的中期改款登场。外形上,新车发动机盖和侧裙有轻微改动,车头装配了全新造型的格栅和部分细节的调整,除此之外,发动机盖,侧门槛、抛光不锈钢排气管口、尾灯和LED灯也都进行了改良。动力方面搭载调校后的3.7L VTEC V6发动机,其最大输出可达300马力,最大扭矩为362Nm,搭载6速变速箱,据美国环保局测试该车城市/高速公路的耗油量分别为百公里14.7L和11.2L。     

趣闻

史上最强 Austin Mini 今年的Goodwood汽车节上，一家改装厂展示了他们的最新力作，一辆Austin Mini。为了装下12涡轮增压、排气量达78L的巨型柴油发动机，这辆Mini被改造成了一个加长小货车，在车斗里放下了那么个发动机。巨大的发动机能输出2573kW的最大功率和13985Nm的最大扭矩，制造商并未表示这辆车能否上路，我认为是不太可能，这不过是个雕塑而已，雕塑。     

物流管理组织——物流知识讲座（2）

物流管理的任务主要在于：物流服务效率的提高和总物流费用的降低。为了实现这样的任务，区别物资或服务的生产、销售等物流活动的特点．选用不同的物流管理组织形式是非常必要的。     

基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法

针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。      

基于挣值法控制项目进度与费用

广佛肇高速公路肇庆段比省发改委批复工期提前一年通车,项目建设时间紧、任务重,对机电工程的进度和费用控制是一项关键工作。基于挣值法的原理对广佛肇高速公路肇庆段机电监理项目的进度与费用控制进行了研究,通过挣值法分析曲线、费用值以及评价指数对工程进度与费用的开展情况进行了评估与分析,为决策者对进度与费用的控制提供参考依据。     

2010 NISSAN NISMO 370Z ROADSTER淑女还是流浪者

<正>经Nismo调校的Nissan 370Z高性能版Nissan NISMO 370Z,将一位淑女打造成了一个有点不羁的流浪者。刚刚过去不久的东京改装车展上,日本本土车厂五花八门、千姿百态的改装汽车成为了人们关注的焦点,在这场集改装产品、运动和经典汽车于一体的世界盛会中,也让我们见识了日本的汽车     

非最小相位系统的离散时间MRACS的一种设计方法

探讨了关于非最小相位系统的参考模型自适应控制系统（ＭＲＡＣＳ）的一种设计方法。所提出的ＭＲＡＣＳ由串联、并联补偿环节来补偿不稳定的零点和构成极点配置控制器，可以保证自适应系统的稳定性和收敛性。