最小巧的“宙斯盾”挪威南森缎护卫舰

2005年10月10日．挪威海军最新型护卫舰——南森级首舰“南森”号进行了装备AN／SPY1F“宙斯盾”雷选系统的首次海试：稍后，该舰将正式加入现役．这意味着挪威海军将成为世界上为数不多的拥有最先进护卫舰的海军之一。     

同步发电机参数辨识的相关方法探讨

随着电网安全及稳定运行问题的重要性日益突出,基于获得准确的系统模型和参数辨识方法,优化同步发电机相关参数将是十分有意义的。本文针对当今几种比较典型的参数辨识方法做了系统的介绍,通过比较得出何种方法对于同步电机的参数辨识是最适合的。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

汽车离合器膜片弹簧的优化设计（一）

本文探讨汽车离合器弹簧在已知工作条件下，如何用优化设计方法，选择出一组膜片弹簧的优化结构参数。为此目的，选择在摩擦片磨损范围内，弹簧压紧力变化平均值最小和分离过程中分离操纵力的平均值最小为双目标函数，并合理地选择约束条件，利用混合点罚函数SUMT法构造新目标函数，然后用无约束化问题算法——POWLL探索最优点，根据自编程序可迅速地得出理想的优化结果。     

第三代移动通信中多用户检测技术的实现

介绍了现代多用户检测技术和多用户检测器。多用户检测技术主要分为线性检测技术和非线性检测技术,而多用户检测器主要有基于ML多用户检测器、MMSE多用户检测器、MBER多用户检测器,其各有自己的优缺点和运用特点。由此,证实了多用户检测技术以在其支持下的多用户检测可以很好的解决第三代移动通信存在的多址干扰问题,说明3G在未来发展的实践性和先进性。     

XMQ 6116 G型大巴车方向发卡故障的判断及排除

我公司的XMQ6116G型大巴车,在行驶了3万公里左右,发现有不同程度的方向发卡现象,严重时转弯后方向盘不能回正,存在着安全隐患.     

辅助驾驶横向控制功能原理及其影响因素

文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考虑转向摩擦、阻尼等特性的精准转向模型,集成为整车ADAMS模型,根据数学模型分析的影响因素进行DOE,在验证原理的科学性的同时,为横向控制工程提供理论指导。     

基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

既有铁路长直线的平面线型拟合方法及应用

随着铁路行车平稳、高速的要求提高,对既有轨道线形的平顺要求也越来越高。我局研究应用的大半径圆曲线拟合直线线形技术在实际应用中收效显著。通过京沪线提速改造实例,介绍平面线形拟合技术和应用方法。