八所港防波堤改造工程总平面布置方案比选

主要介绍八所港防波堤改造工作总平面布置方案的比选及工程实施后的效果分析。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

大秦线扩能改造的特殊信号和联锁设计——2800m长的股道和腰岔的联锁方案

本文以大秦线2亿t扩能改造为例，介绍其信号系统设计中对股道有效长度达到2800m的技术站进行的特殊处理，包括防护股道腰岔的信号机设置、进路办理方法和联锁处理。     

大型集装箱船通过Suez运河操作及注意事项

Suez运河航道长度：自PortSaidHm195浮-Suez Hm80．50浮，全程192．548km。     

走近超级游艇

古有诗云：“会当凌绝顶．一览众山小。”生活在一个宏观的世界里．我们总是对那些大而不群者印象深刻。古人吟诗作对，赋文立论的对象也多惟大者而居之。在此．我们抛开诸如“德之大者”之类对人的内心品质优劣进行评定的非宏观部分，     

端点受限的立交平面线形设计方法研究

本文分析了立交平面线形设计中线形端点（起终点）受到限制的两类情况，提出基应的设计计算方法，可用于线形的拟定、调整和优化组合，使得线形既可满足约束条件，又衔接协调，可提高设计效率和设计质量。     

基于车头时距的快速公交车辆交叉口信号优先

快速公共交通(BRT)是一种新型的公共交通。以车头时距为约束条件，提出在信号控制平面交叉口给予BRT车辆有条件信号优先。有条件信号优先是指给予满足特定条件的BRT车辆信号优先。具体做法是利用车辆自动定位技术预测BRT车辆通过交叉口停车线时刻，估算其抵达前方BRT车站所需时间，并据此判断是否应提供信号优先服务。介绍信号优先的两种实现方法：插入特别相位和跳过相位。与无信号优先的定时控制相比，采用有条件信号优先可以维持BRT车辆合理的抵站间隔，提高服务质量。