京乌国家高速公路山西段省界收费方案

针对京乌国家高速公路晋、冀、蒙三省路网、收费站建设和收费软件特点,综合考虑京乌主线车辆过收费站停车次数、改造工程投资和现有收费站利用情况等多方面因素,制定出最佳的三省建站方案、通行卡流转方案、费用拆分方案和跨省收费费率标准执行方案,有效地解决了京乌国家高速公路山西段约8.9 km公路的通行费收取难题,最后为该路段取消高速公路省界收费站工程提出进一步改造方案。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

亦机亦船的新型交通工具——“海雕”系列冲翼艇

冲翼艇是种性能介于飞机与船舶之间的新型交通工具,同时也是一种节能、可靠、经济、实用的运载工具。在第十届珠海航空航天展上,我国航空工业部门公开展出了3款同步开发中的"海雕"系列新型冲翼艇(图1),引起了国内外参观者的浓厚兴趣。我国开发中的这3款新型冲翼艇分别属于大中小型。其中,小型的"海雕"H631冲翼艇起飞重量为5吨级的;中型的"海雕"H660冲翼艇为20吨级的;大型的"海     

船舶导航网络路由算法的实现

为了解决传统船舶导航网络路由算法数据丢包率高、执行时间长的难题,提出船舶导航网络路由算法研究。根据对现有算法存在难题的分析,搭建船舶导航网络路由算法架构,以此为基础,将获取的海上船舶密度作为权重值,构造带有权重值的有向图,并对最优转发路径进行选择。以得到的结果为基础,采用局部最优方法对最优转发路径计算区域进行优化。以优化结果为依据,对网络路由节点分配模型进行构建,实现了船舶导航网络路由算法的设计。通过实验得到,与传统船舶导航网络路由算法相比较,提出的船舶导航网络路由算法极大的降低了数据丢包率,缩短了执行时间,充分说明提出的船舶导航网络路由算法具备更好的性能。     

心理护理路径表在青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析治疗患者中的应用

目的:探讨心理护理路径表在青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析患者救治中的应用效果。方法:对枣庄市二、三级综合医院收治的53例急性百草枯中毒青少年患者随机分为实验组28例和对照组25例,两组均立即行常规护理;实验组在常规护理基础上尽早应用心理护理路径表;比较两组患者出入院时心理状态、治疗依从性、对心理护理服务满意度。结果:实验组患者焦虑、抑郁状态较对照组明显改善(P<0.05),患者满意度、治疗依从性与对照组相比差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:对急性百草枯中毒青少年患者,治疗周期内应用心理护理路径表,可以明显减轻青少年百草枯中毒行血液灌流联合血液透析的心理负担,促进生理及心理创伤愈合,保证抢救成功率,提高护理满意度,值得临床推广应用。     

无诱导信息条件下基于有限理性模糊博弈的车辆路径选择

以模糊数学为工具、行为强化理论为基础,建立有限理性模糊博弈的无诱导信息车辆路径选择模型,通过Matlab仿真得出不同初始状态下的博弈平衡结果。结果表明:初始路网交通量的分配比例对路网的平衡状态无显著影响,且当路网交通总量接近路网的通行能力时,博弈结果会达到稳定平衡,当交通量远大于路网通行能力时,博弈结果则呈现峰谷平衡。     

基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

教育现代化背景下高校图书馆智慧服务的思考

教育现代化离不开教育科研的大力支持,高校图书馆作为知识供给和科研工作的重要组成部分,为适应教育现代化要求,要以智慧服务建设为契机,推动高校图书馆的服务转型与全面创新。旨在研究教育现代化背景下的高校图书馆智慧服务的内涵及意义,结合高校图书馆智慧服务存在的问题,探究高校图书馆智慧服务的路径。