蚁群算法在船舶路径优化仿真中的应用

随着航运业的发展,海上物流的经济性成为各国需要考虑的重要因素之一,对各港口的船舶进行路径优化成为现代航运业的重要研究方向。同时,船舶的路径优化朝着智能化方向发展。蚁群算法是解决路径优化问题最常用的算法,但是其求解结果往往陷入了局部最优解,在海上船舶路径规划中具有局限性。本文研究传统路径优化中的蚁群算法,针对海上船舶航行特点,对蚁群算法中的信息素更新策略及搜索区域机制进行改进,提高算法的效率。     

PCM+“短接法”在站场埋地管道定位中的应用

为了实现站场内埋地管道的非开挖定位,借鉴长输管道定位技术,采用PCM+探索实现站内管道定位的方法。站场内管道错综复杂,用电设备干扰大,按照正常信号加载方式,电流信号在埋地管道和用电设备之间无序流动,无法实现目标管道准确定位。采用PCM+"短接法",用金属导线将发射机与待检埋地管道直接相连,不经过地网,而形成"发射机-导线-管道-导线-发射机"的封闭回路,接收机可准确探测到埋地管道的位置,现场试验效果良好,经开挖验证后发现误差小于100 mm。     

基于SEA的船舶螺旋桨横振传递路径分析及降噪研究

采用统计能量分析(Statistical Energy Analysis, SEA)对某船螺旋桨轴横振在到舱室中产生的噪声进行了仿真,在图论框架下将SEA系统等效为赋权有向图,求解中高频振动能量传到舱室的主要传递路径。使用偏离算法从赋权图中得到了500条传递权重最大的路径,从而确定螺旋桨振动传递到主机舱和集控室的主要路径。分析结果显示,螺旋桨横振激励主要通过二层甲板的与横舱壁的耦合传递到船首方向的舱室产生噪音,双层底和船壳对振动传递影响较小。在传递路径结构和耦合连接处采取的降噪措施可使集控室的噪声在各频段降低3 dB。     

双向路径规划在垂直自动泊车系统中的仿真研究

随着汽车主业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要.文章首次将双向路径规划的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用双向路径规划方法规划出的路径进行了仿真研究,指出双向路径规划的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务.     

不同出行距离的客货运量分布研究

根据客货出行的随机性以及组成理论中的最复杂原理,可推导出客货出行距离的概率分布,得出客货出行的规律,从而为交通规划以及运输规划提供依据,同时也为客货出行特性的研究提供新的思路。     

测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合

研究了测量噪声相关情况下的航迹融合和测量融合问题,根据线性无偏最小方差估计理论,推导了噪声相关情况下的多传感器跟踪系统的航迹融合和测量融合算法.经Monte Carlo仿真表明,文中给出的考虑噪声相关的航迹融合和测量融合算法的跟踪精度均高于相应的不考虑噪声相关的传统算法,且附加的计算量很小.     

车载网络中基于群签名的可保护隐私的车辆认证

安全和隐私是配置车载网络时所需要的2个重要条件,具有保护隐私功能的认证是实现这2个条件的关键技术.不同于已有的认证方案,文中用群签名来实现车载网络中能保护隐私的车辆认证.为了满足认证的快速性要求,基于目前安全性最强、效率较高和签名较短的ZL 06局部验证者撤销短群签名方案,提出了2个具有隐私保护功能的车载网络中的车辆认证方案.群签名所具有的良好性质保证了所提出的认证方案具有实用性和隐私保护功能.     

基于免疫单克隆算法的车辆路径优化

车辆路径问题(VRP)是物流管理研究的一项重要内容,在提高服务质量和降低成本方面起着关键作用.给出了车辆路径优化问题数学模型,介绍了免疫单克隆算法的基本原理,提出了免疫单克隆算法求解VRP的基本流程.算例计算结果表明,通过引入亲合度成熟、克隆和记忆机理,利用相应的算子,免疫单克隆算法可以快速地收敛到全局最优解,效果良好.     

基于Vague集的公交出行路径选择方法

介绍了Vague集的基本概念、记分函数和Vague集多准则评价模糊决策问题,并将Vague集决策理论应用于公交路径选择问题中.分析了影响路径选择的基本因素,给出了包括时间、总费用和舒适度等的公交路径选择指标体系,考虑了每个指标的正、负2个方面的影响因素,提出了各路径的Vague集表示方法,为公交出行路径选择的研究提供了新的思路.最后通过一个实例说明了该方法的有效性,同时对其中的参数进行了灵敏度分析.     

罚转向网络模型最短路径性质及算法

建立和研究了具有转向惩罚值的网络模型。在定义罚转向网络模型的符号、路径及路径长度的基础上,对所建立的罚转向网络模型的性质进行了讨论,指出了该模型中的最短路径允许具有回路,提出了求解从任一节点到其他有向弧和节点的最短路径的一个算法。