全文获取类型
收费全文 | 3224篇 |
免费 | 179篇 |
专业分类
公路运输 | 1069篇 |
综合类 | 1123篇 |
水路运输 | 675篇 |
铁路运输 | 421篇 |
综合运输 | 115篇 |
出版年
2024年 | 53篇 |
2023年 | 211篇 |
2022年 | 232篇 |
2021年 | 265篇 |
2020年 | 193篇 |
2019年 | 174篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 76篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 101篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 120篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 189篇 |
2010年 | 183篇 |
2009年 | 188篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 151篇 |
2006年 | 115篇 |
2005年 | 112篇 |
2004年 | 69篇 |
2003年 | 72篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 63篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有3403条查询结果,搜索用时 328 毫秒
451.
针对目前沥青混合料自动检测的要求,借助于数字图像处理技术,给出最大方差理论在沥青混合料智能检测与参数提取中的应用,可为实现沥青混合料自动检测与分析奠定良好的基础。 相似文献
452.
水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。 相似文献
453.
454.
455.
郭海平周荣富张然谢静远焉诗萌 《机电设备》2021,38(5):45-49
通过对船舶小组立产线中机器人焊接系统的技术水平分析,研究小组立产线的科学排产、节拍控制和工艺匹配等技术,论证机器人船体小组立自适应控制方法对比和结构件特征参数化定义技术,分析视觉识别和路径规划作业后处理技术方法,并进行实验论证,为船体小组立生产线智能化升级提供可以借鉴的方向与思路,为船舶建造智能化转型建设积累实践和技术经验。 相似文献
456.
刘晓明 《武汉船舶职业技术学院学报》2023,(1):5-9
以荆州理工职业学院软件工程学院主动适应地方产业发展需求,服务“数字荆州”为例,依托校企联动,采取优化人才培养目标、深化专业群发展、构建课程体系、合作培养“双师型”教师、构建实践教学体系、构建可持续改进的教学质量评价体系等措施,初步探索出了一条地方产业与专业群良性互动的发展之路,对我省市州高职院校如何提升服务地方经济发展的能力,具有一定的参考价值。 相似文献
457.
458.
为改善工况传递路径分析(OTPA)在实际应用过程中精度较低,存在数据耦合的现象,文章提出了一种基于平均加窗周期图法的OTPA方法。利用加权函数即窗函数对输入、输出响应的时域数据进行截取分析,增强信号傅里叶变换时的周期性,改善数据频域分析出现的泄露现象,并应用截断奇异值分解法对输入响应信号进行解耦,提高传递率计算精度。最后将改进的工况传递路径分析方法应用于某电动汽车主驾驶座椅振动分析,拟合出的目标点响应频谱与目标点真实频谱重合度较高,且成功识别出主要振动源,为电动汽车主驾驶座椅减振工作提供了理论依据。 相似文献
459.
文章针对带时间窗约束的混合车辆路径问题的特点,建立了带时间窗的混合车辆路径问题的数学模型,并设计了变邻域禁忌搜索算法对该问题进行求解。通过标准算例测试及与现有文献计算结果的比较,验证了该算法的有效性。 相似文献
460.
自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统.通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务.人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进. 相似文献