大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。     

带软时间窗车辆路径问题及禁忌搜索算法

考虑不同容量和运输成本的多车型车辆,建立容量限制和软时间约束,并以最小化车辆在路段上的运输量和该路段的长度乘积为目标的数学模型,给出求解该问题的禁忌搜索算法。在算法中考虑使用车辆最少的插入算法生成初始解。最后,通过仿真算例,检验模型和算法的有效性。     

论我国农业税费改革之政治启动与经济治理

我国农村的税费改革启动于政治动因,在因废除农业税而获得9亿农民的政治支持之后,进入后农业税时期的经济治理阶段,其政治逻辑和经济治理之间存在的内在矛盾日益凸现.据此文章细致分析了农村经济治理的必要性,运用新制度经济学派的观点提出经济治理的路径选择是制度创新,并对如何进行制度创新提出了原创性的法律建议.     

万维网的小世界效应探讨

在工程信息的长期安全保存和可靠调用过程中,存在着信息和其使用系统之间的兼容问题和对信息定期检查、移存、转化的时间和效率问题。目前国内外对这两类问题还没有可行的解决方法和技术。介绍了“六度分离”现象和经典的小世界网络模型,提出了WWW模型的架构,并在此基础上提出了万维网中任意两个网页间链接路径的搜索算法和计算万维网的特征路径长度,借此验证万维网具有小世界效应,为解决大量级和分散性信息的管理问题提供了可靠的科学依据。     

物流配送中车辆调度优化决策机理分析

物流配送中车辆调度优化是一个多目标决策问题,决策目标可以是运输费用最少、运输风险最小、运行时间最短、出行车辆数最少、车辆空载率最小或需求满足情况最好等,并且在一般情况下,各个目标之间会发生冲突。为此,就需要对各种目标进行综合比较分析,在几种可行方案中,得出一种较为满意的方案。在对影响物流配送中车辆调度优化决策的主要因素进行分析之后,确定了优化目标并构建了优化决策框架。     

山区公路短隧道合理替代深挖路堑探讨

在山区低等级道路建设期,"以投资经济为主"是设计主导思想,"填挖平衡、纵向利用、降低造价"是主要的设计原则.随着高等级公路建设的迅猛发展,现今提出了"环保优先"的指导思想,提出建设生态路、环保路等基本概念.为适应"环保"大趋势,从设计理念、工程应用现状和环境保护效应等角度对山区公路短隧道合理替代深挖路堑进行探讨,给出了西安～汉中高速公路中的应用实例,并提出了进一步研究的建议.     

以北汽福田为例的我国商用车制造企业技术创新路径研究

通过对北汽福田技术创新路径的案例研究,认为我国商用车行业的技术创新路径的特征体现为:需求拉动型创新、产品创新和集成创新,同时技术创新必须要有良好的企业制度和企业文化作为支撑环境.商用车制造企业未来的技术创新应在现有的基础上,更加注重工艺创新以及技术跨越.     

黄土地区高湿度土体公路隧道施工技术

通过对平(凉)定(西)高速公路青岚隧道现场围岩情况的分析研究,制定了合理的施工方法,并对该方法的施工工艺、施工要点及施工优点等进行了总结,初步肯定了该方法可以降低成本,缩短掘进时间,提高工作效率,确定了该法的可行性。通过对监控量测结果的分析总结,确定了大跨度高湿度黄土隧道的受力和变形特点,并合理的将量测结果用于指导施工。     

岩质边坡应力场特征有限元强度折减法研究

利用有限元强度折减法数值模拟技术,对成型边坡的应力场进行了研究:在坡顶荷载作用下,计算边坡内部应力场随着坡体强度指标的降低而变化的情况,分析边坡安全状态恶化对内部应力场的影响。通过对特定路径的应力追踪,对应力场的变化特征进行探讨,确定边坡的应力敏感部位,指出应力变化规律及其对边坡稳定性造成的不利影响,以克服岩质边坡以位移为参数的监测方法存在时间与空间上滞后的缺陷。     

驾驶者出行选择混合效用模型研究

为了更加真实的反应驾驶者在出行选择过程中的行为、以及出行结束后产生的后悔与欣喜对未来出行选择倾向的影响,借助后悔理论建立了包含预期属性效用、选项自身预期后悔与相对预期后悔的效用函数,并依据Logit选择模型建立了出行选择混合效用选择概率模型。为了说明模型各部分对混合效用的影响,使用Matlab模拟的方法对模型中的参数进行了分析。根据算例得出的结果,认为驾驶者的路径选择与感知的路径属性值的可靠性、后悔规避系数、风险规避系数有关。