不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

汽车车身和附件的研究与设计

为全面提升汽车的舒适性与安全性,满足消费者的驾乘需求,汽车生产企业在运行过程中,投入大量资源,对市场需求进行划分,以需求为导向,综合汽车工业发展实际,有步骤、有计划地推进车身和附件的研究设计工作。文章从多个角度出发,积极调整车身和附件研究设计的基本思路,优化设计路径,明确设计方法,以持续提升车身与附件的实用性。     

课程思政在汽车改装课堂的研究与实践

思想政治教育是高等教育的重要任务,将专业课与思政元素相结合成为全面育人的一种有效途径。介绍了专业课实施课程思政的优势,提出了专业课实施课程思政的要求,探索了将思政元素通过教学内容设计融入汽车改装课堂教学中的路径方法,从而培养出德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。     

轴类件磨削缺陷的分析

无心磨床通磨加工是将工件从机床前面放到托板和导板上推入磨削区,然后从机床后面穿出磨削区的磨削加工方法。主要适用于加工圆柱、圆盘形零件,另外经过特殊变化可加工短圆锥等其他零件。在这一加工过程中,砂轮、导轮、托板、导板及送进导出辊、切削液等选用调整不当,则都会产生磨削缺陷,进而影响加工精度。公司针对在加工16132、16133等系列拨叉轴时,无心磨床在通磨中产生的常见磨削缺陷进行分析,找出产生缺陷的原因,进而找到消除的方法,以求对无心磨床使用者起到帮助。     

地铁乘务排班计划优化的最短路快速算法

乘务排班计划是城市轨道交通运营管理中的重要环节,为了解决目前乘务排班效率低下的问题,对乘务排班计划进行优化。在考虑便乘的情况下,以乘务排班计划总接续时间最小及总运营成本最小为目标建立地铁乘务排班计划编制的双目标优化模型。在满足相关约束条件的基础上,将乘务作业段按照早、白、夜班分成3组,以乘务作业段为顶点,乘务作业段之间的接续关系为弧构建早、白、夜班的网络图,并形成乘务作业段接续时间矩阵,将乘务排班转化为最短路问题。运用相关最短路算法进行求解,该算法采用动态优化逼近的方法,一条最短路径即为一个乘务任务。以成都地铁5号线为例进行乘务排班计划编制,对模型和算法进行测试。研究结果表明：在求得的乘务排班计划中,早班乘务任务个数为53个,任务时长为280 h 34 min 57 s;白班乘务任务个数为41个,任务时长为199 h 54 min 51 s;夜班乘务任务个数为49个,任务时长为215 h 25 min 37 s。总乘务任务个数为143个,总工作时长为695 h 55 min 25 s。与手工编制结果相比,降低了乘务排班计划的总成本及接续时间,提高了求解效率。     

基于多数据融合的路径还原系统设计与应用

针对高速公路精准收费、数据拟合、路径还原、稽核打逃等问题,提出了一种基于收费流水、车牌识别等多数据融合并整合外场硬件的路径还原方法和相应的系统应用.利用智能高速引擎和交通视觉计算,通过视频自动捕捉车辆车牌,利用后台数据分析和在线计费服务接口,将目标车辆的入口和途经门架数据以电子地图路径规划的模式向用户展示,用于收费站现...     

邮政车辆调度问题及其优化算法

从邮政实际运营情况出发,在兼顾其他限制条件的同时,着重研究带路程长度和装载能力限制的邮车调度问题,抽象出此类问题的数学模型,并设计一个禁忌搜索算法进行求解。算例测试结果表明,采用该算法可以在很短的时间内求出较高质量的邮车调度问题的优化解。     

扫掠路径下交通环岛的冲突分析

大型车辆经过交通环岛时往往会因为环岛规模不够和渠化设计不合理出现交通冲突.利用扫掠路径和行车空间包络线的方法研究交通环岛的空间冲突问题,以提高交通环岛前期设计精细化水平和后期运管的科学化.从平面和纵向层面论证环岛的行车冲突和安全评估,平面冲突层面主要是结合车辆的转弯半径、行车速度以及转弯方式等要素分析车辆与其他车道车辆...     

公路工程审计方法与实施要点研究

为进一步提高公路工程项目的经济效益,对审计理论与审计发展进行探讨,对公路工程审计的特点、内容与效用进行分析,总结现阶段常用的公路工程审计方法,并结合实际项目提出具体审计策略,以期为相关人士提供参考。     

神华调度信息系统的车站级网络通信研究

研究神华调度信息系统的车站级网络需求,保障神华调度信息业务开展的同时,提高车站级网络性能。通过分析网络可靠性、可用性、安全性技术要求,提出神华调度信息车站级组网方案,可满足调度信息系统的业务需求,同时,车站级组网方案与公司级、中心级组网方案进行融合,构建神华调度信息系统整体有线网络,以确保神华调度系统业务的长期稳定运行。