首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   3192篇
  免费   179篇
公路运输   1049篇
综合类   1115篇
水路运输   673篇
铁路运输   419篇
综合运输   115篇
  2024年   53篇
  2023年   211篇
  2022年   220篇
  2021年   245篇
  2020年   193篇
  2019年   174篇
  2018年   56篇
  2017年   76篇
  2016年   70篇
  2015年   101篇
  2014年   148篇
  2013年   120篇
  2012年   161篇
  2011年   189篇
  2010年   183篇
  2009年   188篇
  2008年   174篇
  2007年   151篇
  2006年   115篇
  2005年   112篇
  2004年   69篇
  2003年   72篇
  2002年   71篇
  2001年   63篇
  2000年   23篇
  1999年   26篇
  1998年   17篇
  1997年   15篇
  1996年   14篇
  1995年   9篇
  1994年   12篇
  1993年   13篇
  1992年   6篇
  1991年   7篇
  1990年   4篇
  1989年   8篇
  1988年   1篇
  1965年   1篇
排序方式: 共有3371条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
汪连贺 《港工技术》2021,58(1):110-113
本文开展基于北斗短报文数据传输压缩方法的研究.该压缩方法通过设计的短报文压缩编码规则,实现利用北斗卫星系统的短报文功能传输远离海岸船舶的连续轨迹.方法设计合理、简单易行、使用方便、传输快捷有效、性能稳定可靠、应用广泛,应用效果非常显著.  相似文献   
82.
高炳  王林  张少明  陈锦濠 《船舶》2022,(6):47-54
在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。  相似文献   
83.
为量化换乘对乘客出行路径选择的影响程度,在单层网络中添加虚拟换乘站,构建无隐性连接的三层多制式轨道交通拓扑网络模型.基于时间、换乘节点衔接性,计算线网间衔接性系数;利用Dijkstra法搜索模型各起讫点间的K短路径,以乘客感受到的线网复杂度及乘客出行计划确定时间,建立乘客对线网的熟悉度函数;根据乘客路径选择影响因素构建...  相似文献   
84.
开展创新创业教育是世界性教育改革的趋势.在双创精神的鼓舞下,推进我国创新创业教育改革,是我国经济社会发展的迫切需求.本文通过分析高校创新创业教育的现状发现存在的问题,在联通理论的支持下提出了3点可行的路径.  相似文献   
85.
建立了一种基于模糊综合评判的Floyed方法来选择最佳机动道路的模型:首先确定道路评估指标体系,对每段道路进行二级模糊综合评估,以确定每段道路所对应的不同加权值;然后对每段道路重新赋值,并运用Floyed方法来确定最佳机动道路;最后,结合实例进行了求解,得到了综合各种信息后的战时机动的最佳路径。  相似文献   
86.
战时运输最优路径问题是一个多目标多约束随机动态路网寻优问题。在分析战时运输最优路径问题特性前提下,着重研究战时运输路阻函数模型,求出时间阻抗、风险阻抗和费用阻抗,标定阻抗参数μ1,μ2和μ3,及确定函数模型的MapBasic表达,在给出最优路径模型基础上,利用改进的Dijkstra算法求解。实例验证表明研究成果满足实用要求。  相似文献   
87.
就业是衡量脱贫的重要指标,促就业更是最直接最有效的脱贫方式,因此高校学生资助工作必须重视贫困生就业问题。高校应在就业资助工作中充分发挥校、院、支部三级党组织的坚强引领作用,积极探索党建与就业资助工作间的内在联系,着力推动两者之间的融合发展,用足、用活、用实党建资源和就业帮扶政策,用"党建一根针穿起就业扶贫千条线",千方百计确保贫困生顺利就业,阻断贫困代际传递链。  相似文献   
88.
《汽车工程》2021,43(7)
自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅能精确地跟踪规划的路径,而且具有较高的横向稳定性和舒适性。  相似文献   
89.
针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...  相似文献   
90.
大型活动举行期间,政府采取临时车辆管制来疏导交通流量。企业采取物流路径重构的应急措施,使原有供应链能够持续。设立了一个制造商,一个供应商,一个应急车辆转换点,建立(r,Q)库存模型。比较了物流路径中断前的原策略和物流路径重构后供应链协调策略的库存成本差异;比较了物流路径中断后供应链协调策略和非供应链协调策略库存成本差异,推导了最大成本损失比例。本文认为政府应对需要进行物流路径重构的企业提供补贴,或提供免费的应急点建设;企业应尽量采取供应链协调策略减少库存成本增加。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号