自适应均衡学习的端到端类人驾驶控制决策网络

针对现有端到端自动驾驶网络对于类人驾驶行为与思维特征模拟不足的问题,从类人驾驶特征出发,设计了一个包含时空特征、历史状态特征及未来特征的端到端类人驾驶控制决策网络。采用多层卷积和长短期卷积时序记忆网络（Conv-LSTM）,对前方道路视觉感知图像时间序列进行时空特征提取,同时采用一维卷积和长短期时序记忆网络（Long Short-Term Memory,LSTM） 对车辆状态信息时间序列进行历史状态特征提取,进而采用多任务参数共享方式进行当前时刻和未来序列的方向盘转角、车速的控制决策,并以未来序列作为辅助任务督促当前时刻的主任务学习。为更好地耦合汽车纵横向控制参数学习的过程,还提出一种权衡纵横向控制参数损失量级及学习速度的权重自适应方法,并引入容差阈值,建立衡量纵横向控制参数训练效果的评价方法。依托Comma2k19数据集对所构建控制决策网络进行训练和验证,体现出良好的可行性及优越性。     

黄淮地区粉土填料长期路用性能试验研究

为研究黄淮粉土的长期路用性能,开展了基本物理性质、标准CBR试验、平衡湿度和干湿循环条件下的CBR试验研究.研究表明:压实度为93.00％时,黄河粉土和淮河粉土的标准CBR值分别为7.42％,4.60％,平衡湿度下黄河粉土和淮河粉土的CBR值分别为13.39％,19.41％;随着干湿循环次数的增加,黄淮粉土CBR值都逐...     

干湿循环周次对川西红黏土影响的固结不排水剪切试验

选用成都市新津区红黏土,开展了针对经不同干湿循环周次n_dw作用的土样的固结不排水剪切试验,研究地下水位季节性反复升降对川西红黏土力学特性的影响。结果表明:随n_dw的增加,土样应力-应变曲线依次经历三个典型应力响应状态,分别为“应变硬化”型-“应变过渡”型-“应变软化”;在不排水固结剪切路径下,土样孔隙水压随n_dw的增加呈现逐渐增长的变化趋势,且初期的增长速率较大,后期趋于平缓;随n_dw的增加,有效应力路径曲线从最初的近似“S”型逐渐演化为“镰刀”型,干湿循环作用对土样的体应变产生较为显著的影响,随n_dw的增加,干湿循环引起的土样体积压缩应变越小。     

基于改进容量增量分析法的锂电池可用容量估计

针对动力锂电池在使用过程中难以高效准确估计其衰退后可用容量的问题,提出一种不依赖滤波算法的容量增量分析法获取不同型号电池的容量衰退特征,并基于数据驱动的方法搭建可用容量估计模型。首先,分别分析低通滤波与小波滤波在获取容量增量曲线中存在的问题,并对比差分电压值在1、10、20、50 mV时容量增量曲线的形态。其次,采用移动方差算法对不同电压差分值下容量增量曲线的波动性做出评价,确定出峰值特性明显且平滑的容量增量曲线。提取曲线的峰值作为动力锂电池的老化特征,运用斯皮尔曼相关性系数验证老化特征与电池老化状态之间的相关性。然后,引入门控循环单元建立锂电池的可用容量估计模型。最后,将不同老化测试条件下的2类电池老化数据集用于模型验证。研究结果表明:所建立的估计模型能够有效估算锂电池全寿命循环内的可用容量值,2组数据集中测试结果的相对误差除个别值外,多数相对误差值在2%以内;数据组1中,分别选取电池1和电池3测试数据的前50%为训练数据,后50%为测试数据,训练结果绝对误差稳定在0.05 A·h左右,测试结果绝对误差在0.04 A·h左右;对电池2与电池3的全寿命循环可用容量做出估计,结果相对误差稳定在2%左右;数据组2中对电池5、电池6和电池7的全寿命循环可用容量估计结果的相对误差整体亦在2%以内;且模型能够对锂电池循环过程中出现容量再生现象的循环做出4%以内的准确估计,显示出良好的估算精度和泛化能力。     

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。     

基于OBE教学法联合PDCA在汽车类课程改革与实践应用

针对传统的灌输式教学法导致学生厌学,课堂教学效果差的问题,提出基于PDCA循环联合OBE的教学法来组织课堂学习。以汽车类专业课程《车辆零部件拆装与修配》课程教学为例,设计了基于OBE的课程教学内容,通过计划、实施、检查、处理四个阶段,组织课堂教学,检查学生学习效果,利用现场教学对比,结果显示,学生学习积极性、主动性高,专业知识加强,学习成绩显著提高,学生对课程的教学改革整体满意度提升。     

有砟轨道下路基基床传感器安装临时支护结构研究

针对有砟轨道道砟下基床表层传感器安装工程所存在的施工场地狭窄和重复施工的问题,提出一种新型有砟轨道路基线间安装作业方法及临时支护结构。运用COMSOL有限元软件对该临时支护结构的支护效果和力学特性进行分析,建立了有限元模型,分析了其整体变形和结构内力,进而判断结构整体的稳定性,并在朔黄重载铁路神池至宁武西某一断面处道砟下作业中实例应用,验证设计支护结构的可行性。结果显示:该临时支护结构灵活性高、占地面积小、适用性强,改善了作业环境,提高了在线间作业进行下挖工作的稳定性和效率。     

大倾角有推力拱桥结构性能研究

有推力拱桥如果用在软土基础中,由于基础长期变位引起水平推力释放,影响拱肋受力。为研究在软土基础上有推力拱桥的结构性能,现以宝鸡蔡家坡渭河特大桥为背景,对大倾角有推力拱桥的结构性能进行研究,并分析推力释放对其受力性能的影响,同时探讨合理应对预案,为有推力拱桥在软土基础中的应用提供参考。     

废旧橡胶轮胎颗粒-水泥改性强膨胀土的长期路用性能研究

为研究废旧橡胶轮胎(WRT)颗粒联合水泥改性强膨胀土作为路基填料的长期力学性能,采用不同掺量(3%、6%)的WRT颗粒联合水泥(3%),对广西宁明强膨胀土进行改性处理。对改性前后的试样开展扫描电镜(SEM)、核磁共振(NMR)等微观试验,对经历干湿循环作用后的改性膨胀土试样开展动、静三轴等宏观试验,测定其动回弹模量M_R及固结不排水抗剪强度,着重研究了干湿循环次数和WRT颗粒掺量对改性后强膨胀土路用力学特性的影响。结果表明：(1)改性膨胀土由于水泥的水化反应产生颗粒团聚作用,加之WRT颗粒的掺入,使其大孔隙增加,结构密实度降低;(2)WRT颗粒掺量一定时,随着干湿循环次数的增加,改性膨胀土的动回弹模量M_R表现出先增大后大幅减小的特点,其剪切破坏形态由塑性破坏向脆性破坏转变,应力～应变曲线由应变硬化型逐渐转化为应变软化型,抗剪强度有所增大;(3)M_R随着WRT颗粒掺量的增加而降低,但随围压σ_c的增加而增大,抗剪强度随WRT颗粒掺量的增加而下降。