工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

半序F-型拓扑空间中一类算子方程的可解性

在引入-辅助序的F-型拓扑空间中,利用其相关性质,采用半序方法研究了一类算子方程Lx=Nx的可解性,证明了其解的存在性。     

基于权衡分析的汽车产品可靠性指标分配方法

中国各大汽车生产企业都将产品的可靠性作为用户最关心的质量安全问题加以重视,如何合理科学地将已有的可靠性指标分配到汽车产品的关键子系统中成为近来汽车工程领域探究的热点。文中从汽车产品可靠性指标的说明入手,根据系统工程的原理和思想,在传统评分分配法的基础上提出了一种新的基于权衡分析的加权评分法,并结合工程实例验证了该方法的可行性,旨在为汽车产品可靠性指标的分配提供一种科学合理的新方法。     

锚固路堑高边坡稳定性非线性模糊评判

针对路堑高边坡锚固后的稳定性评价,基于模糊性与层次性构建锚固路堑高边坡稳定性2级模糊综合评判模型。根据不同类评价指标的取值方法及隶属度函数选取原则,建立统一的隶属度确定方法,采用三角模糊数互补判断矩阵排序方法确定权向量,以体现评价指标重要程度比较的不确定性。引入非线性模糊算子,以消除个别影响因素不利时对结果的突出影响,使评价结果能更真实地反映工程实际状况。以京新高速公路路堑高边坡稳定性评价为应用实例,验证该模型的可行性与合理性。     

沈局重点工业污染源确定原则和评价方法的探讨

根据沈局污染源管理的需要,对沈局污染源进行了重新评价,制定了确定重点工业污染源的3项原则:依量原则;依害原则;依位原则.遵循3项原则,我们选择了新的污染源评价方法,即对等标污染负荷法进行了加权处理.处理后的评价方法能够较为全面地反映污染源的潜在污染能力,是确定重点工业污染源的直接依据.     

卡尔曼滤波器基础

卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序，用来综合有噪声的敏感器输出，以估算一个有不确定动态的系统的状态。     

改进的模糊综合评判法在评标中的应用

在模糊综合评判法的基础上,引入幂平均算子的概念,并结合综合评估法,建立了幂平均模糊综合评判的评标理论模型。该模型能够突出评标时的主要控制因素,使评标结果更科学可靠。通过工程实例说明了该模型在建筑工程评标中推广应用的可行性。     

任凭风吹雨打我独稳立潮头——稳健成就大福

新形势的挑战 多年来,摩托车整车企业报表数一直在一百三四十家徘徊,产品同质化加剧,产业升级严重受挫.然而,随着近几年有关摩托车行业的政策密集出台,我国摩托行业已经进入大规模行业整合的前夜.生产准入考核、欧Ⅱ标准、一车一证制度,对子公司的限制、05版3C标志的启用、车辆购置税征收管理办法,进一步提高摩托车技术门槛,以此强制规范行业,促进其良性、健康、有序发展.     

面内流固冲击载荷下加筋板的动力响应

船舶在恶劣的海况下航行时，船舶结构遭到剧烈的波浪砰击作用，这种冲击载荷可能使船体结构发生屈曲而造成舰船结构总体承载能力的丧失，导致灾难性的后果。加筋板结构作为船舶结构的基本结构之一，研究其动力特性显得尤为重要。基于离散加筋板模型，对具有弹性约束边界的初缺陷矩形加筋板在面内流固冲击载荷下的动力响应问题进行了理论研究。取样条函数作为挠度试函数，运用加权残值法求得初缺陷加筋板动力响应的控制方程，采用四阶Runge—Kutta法求解该方程，并用Fortran语言编制了相应的计算程序。构造的B样条函数能适应板侧边上的任意弹性转动约束，讨论了初始几何缺陷、冲击载荷持续时间、加强筋及弹性约束的影响。结果表明，它们是影响加筋板动力特性的重要因素。适当增加弹性约束，减小初始几何缺陷及冲击载荷持续时间有利于提高加筋板的承载能力。     

有序波前重建法在铁路勘察中的应用研究

研究目的:采用常规手段勘察困难或效果不佳的、埋深较大(15~100 m)的各类采空区和岩层,构造组合复杂的不良地质的勘察问题。研究方法:结合铁路工程中的煤窑采空区、断层破碎带勘察和隧道围岩完整性评价等方面的工程勘察,采用有序波前重建法进行井中地震CT计算,分析评价有序波前重建法的使用效果。研究结果:应用取得了较好的勘察效果,煤窑采空区、断层和公路隧道等勘察目的体在CT图像上均有明显的反映。研究结论:采用有序波前重建法进行井中地震CT计算,可以解决采用常规手段勘察困难或效果不佳的、埋深较大(15~100 m)的各类采空区和岩层,构造组合复杂的不良地质的勘察问题。