基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.     

列车舒适度和平稳性测试仪的设计与实现

根据UIC513标准和GB5595-85标准，采用数字信号处理器（DSP）计算列车舒适度和平稳性，设计出便携式列车舒适度和平稳性测试仪。测试仪的基本工作原理是：DSP通过计算列车车体在一段时间内3个方向振动加速度的加权均平方根值的综合值，得到列车车体综合乘坐舒适度指标值；将测得的加速度按频率分组，统计每个频率段中不同加速度的平稳性指标值，然后对各频率段的平稳性指标值进行加权处理，得到列车的横向和垂向平稳性指标值。把测试仪采集到的列车上的原始振动加速度信号传输给计算机进行检验计算。将计算结果与测试仪检测结果进行对比分析可知：测试仪能准确测量列车的舒适度与平稳性。且测试仪还具有稳定性好、携带和使用方便的持点。     

集值非扩张算子的随机不动点定理

本文考虑了集值非扩张算子并在Banach空间中给出了相应的若干随机不动点定理。     

怀通高速2010’稳健扎实有序推进

在省委省政府及省直各部门的高度重视下,在省高速公路管理局的正确领导下,怀通高速公路全体建设者紧紧围绕年度总体目标,通过狠抓计划管理,加强目标控制,积极开展劳动竞赛等措施确保了工程建设有序推进;通过加强质量教育培训,加强质量巡检、试验检测,强化监理责任,确保工程质量实现整体可控;     

四省区各港航部门全力以赴 保春运安全有序 促航运畅通高效——贵州海事系统：突出春运期间水上安全工作

新年到,春运到。安全是春运工作的核心。1月15日,交通运输部发出通知,要求各级交通运输主管部门科学分析2010年春运面临的新情况和新特点,据实部署好各方面工作,确保广大旅客出行安全便捷,