基于混沌蜂群算法的USV路径规划

针对多障碍物环境下,传统智能算法容易过早收敛、搜索精准度差等问题,为提高路径规划准确性,获得最佳路径,避免碰撞发生,提出一种基于人工蜂群算法的水上无人艇路径规划方法。通过栅格法建模,以无人艇目的地为蜜源,在蜂群信息交换阶段,采用混沌序列产生初始化雇佣蜂,跳出局部最优。与传统人工蜂群算法进行对比,仿真结果表明,混沌蜂群算法在路径优化方面更能找到全局最优路径。     

基于客户满意度的货运动车组开行方案研究

高铁货运逐渐兴起,本文对货运动车组开行方案优化进行了研究。针对高铁运输安全、快捷、运输成本较低等特性,提出以货运动车组及客货混编动车组为主,客运动车组捎带运输为补充的开行模式,结合运输需求、线路通过能力等限条件,以运输成本最小和货主满意度最大为目标,建立多目标综合优化模型,运用线性加权组合法,以lingo软件为依托进行求解。通过算例给出具体开行方案,并对同一运输区间各种运输方式的单位成本及用时进行对比分析。结果表明,相对于传统运输方式,高铁货运综合运输成本较低,用时更短,能够兼顾运输企业与货主的双重要求;所建模型优化效果明显,可为未来货运动车组的开行提供参考。     

交通可达性与城市经济活动的空间特征分析：以北京市为例

借助开源大数据平台，提出交通可达性及城市经济活动数据采集策略，利用全局常参数和局部变参数回归模型研究北京市六环区域内两者的空间特征.相比于全局模型，局部模型能够较好地刻画交通可达性与城市经济活动间的空间异质性特征.结果表明，私人交通可达性呈现以天安门为中心径向递减的多圈层结构，公共交通呈现轨道交通沿线区域高的特点.交通可达性与经济活动匹配度具有空间非平稳性，空间分离和匹配现象并存.西北部、中部区域空间匹配特征显著，东北部、东部区域次之，西南区域空间分离现象最为严重.丰台及良乡等分离区域，宜重视道路及轨道线网等基础设施建设工作；未来科学城等私人交通匹配，公共交通分离的区域，可考虑修建轨道线路，并增加公交运营服务水平；中关村科学城、北京经济技术开发区等匹配区域，以调整交通运营管理政策为主.     

基于三阶Teager能量算子的轴承诊断技术研究

周期性的冲击信号是诊断滚动轴承缺陷的关键指标,有效地提取缺陷的冲量对精确检测轴承故障非常重要。受到噪声的影响,滚动轴承故障信号的冲击特征始终处于被淹没状况。为了将周期性冲击信号自低信噪比信号内提取出来,可通过一类三阶Teager能量算子对滚动轴承故障进行诊断。通过三阶Teager能量算子对故障振动信号的瞬时总能量进行求解,借助傅里叶变换开展频谱分析,自三阶Teager能量算子谱内进行故障特征的提取。结果表明,三阶Teager能量算子谱能够突出地显示出故障特征,效果明显优于传统的频谱分析法、包络谱分析法与二阶Teager能量算子谱法。     

粤港澳大湾区轨道交通PPP项目与上盖物业开发捆绑招标的探讨

2019年2月18日,党中央和国务院发布《粤港澳大湾区发展规划纲要》(以下简称“规划纲要”),7月5日,广东省委省政府印发《关于贯彻落实《粤港澳大湾区发展规划纲要》的实施意见》(以下简称“实施意见”)和《推进粤港澳大湾区建设三年行动计划(2018-2020)》(以下简称“三年计划”),这是国家最高层次的发展规划纲要,属国家战略。广东省按“三步走”的安排,携手港澳有力有序推进粤港澳大湾区建设,并规划到2035年,粤港澳大湾区全面建成宜居宜业宜游的国际一流湾区。     

核磁共振弥散加权成像对局部晚期食管癌放疗靶区勾画的作用

目的研究DWI影像联合T2WI影像与CT影像融合技术的价值,探讨DWI影像对晚期食管癌放射治疗靶区范围确定的作用。方法 23例局部晚期食管癌单纯放疗病例,采用放疗所需体位及固定方法,同时对患者进行CT定位扫描、T2WI及DWI定位扫描。将获得的3个序列影像经网络传输至Eclipse治疗计划系统,使用治疗计划系统的归一化信息自动融合法对影像进行融合。由放疗医师分别在CT影像和CT与DWI融合影像上对靶区范围进行勾画。应用治疗计划系统的图像融合功能及统计功能对两种影像确定的靶区进行评价。结果以CT影像为参考确定的食管癌靶区体积及长度,相对于以CT和DWI融合图像为参考确定的食管癌靶区体积及长度之间具有明显差异;临床医师应用CT与DWI融合图像勾画的食管癌靶区体积及长度结果3个组之间更为接近。结论 DWI与CT融合图像能清楚地反映肿瘤靶区的范围,对局部晚期食管癌的靶区确定有良好的辅助作用。     

平面一阶非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题

本文研究平面非线性椭圆型方程组的Riemann边值问题:在假设条件(A1)、(A2)、(A3)之下,证明了该问题存在唯一的解1相似文献   

一类用分数次积分算子定义的解析函数

引入一类用分数次积分算子定义的解析函数，一些熟知的函数族是其特例。研究了该函数的几个卷积算子的封闭性，并得到了有关该函数族的几个包含关系。     

单线区段列车运行图的自动化调整方法

介绍了在列车运行情况已知的条件下，在(t1，t2]时间域内对列车运行图的自动化调整方法，提出了用列车晚点加权总时分作为评价列车运行图调整优劣的指标，并建立了指标优化的数学模型和简化模型。把简化模型构成网络图，并使用分支定界法设计了列车运行图调整的算法。通过模拟编程验证，该算法可行、有效，能在较短的时间内得出较理想的3～4h列车运行图。     

有缺失数据的双向有序方列联表统计推断

在充分考虑分类变量有序性的前提下,通过建立有约束的对数线性模型研究有缺失数据的双向有序方列联表的统计推断问题.给出基于模型的EM算法以处理双向有序方列联表的缺失数据,并给出了一个具体算例,结果表明研究的问题得到了较为完满的解决.