含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统稳定性

针对含输入时延与通信时延的车辆队列PID控制系统,分析了其内部稳定性和队列稳定性,研究了内部稳定的充要条件,求解了完整、精确的时延边界;在内部稳定性分析中,考虑输入时延与通信时延影响下车辆队列PID控制系统为中立型双时延系统的特点,结合Rekasius代换和劳斯表,提出了关于中立算子的系统强稳定充要条件;在此基础上,为了便于PID参数的快速选取,推导了一种形式更为简练的系统强稳定充分条件;在强稳定条件下,基于特征根聚类法求解了系统完整、精确的时延边界;针对具有奇数辆跟随车的车辆队列,推导了无关车辆队列规模的输入时延上界;在队列稳定性分析中,为了保证干扰和误差沿车辆队列向后传播不发散,分析了车间误差传递函数,给出了双时延影响下队列稳定的充分条件。仿真结果表明：在含输入时延与通信时延的分布式PID控制器作用下,车辆队列控制系统可同时保证内部稳定和队列稳定;车间状态误差可在15 s内快速减小并趋近于零;在所有车辆恒速行驶时,车间保持50 m期望安全距离;在领航车以0.5 m·s^-2加速和0.8 m·s^-2减速时,跟随车的速度和加速度随领航车变化,并...     

行波效应对大跨钢桁拱桥地震易损性的影响

以某主跨长为490m的大跨有推力上承式钢桁拱桥为研究对象,分别采用一致激励与行波激励2种激励模式,基于能力需求比模型与增量动力分析,建立拱上立柱及拱肋弦杆典型构件易损性曲线及概率差值曲线,分析行波效应对该桥地震易损性的影响.结果表明:2种激励模式下,拱顶区域与拱上立柱相交处的上弦杆、拱顶短立柱均为易损构件;与一致激励相...     

有盖漏斗车卸货过程车体负压理论分析

有盖漏斗车卸货过程中车体承受负压,为确定负压极值的大小和变化规律,对有盖漏斗车卸货过程车体负压极值进行了理论分析.结果表明,有盖漏斗车卸货过程中车内负压极值与卸货总时间、通气孔的总截面积有关:卸货总时间越短、通气孔总截面积越小,车内负压极值越大.     

基于IMX6ULL的嵌入式根文件系统构建

根文件系统作为Linux操作系统的核心组成部分,是片上系统（Syestem On Chip, SOC）嵌入式开发中最关键的一步。主要研究探讨如何使用Buildroot方法,构建ARM端的linux根文件系统,具体介绍了资源工具的配置、构建及使用方法。以IMX6ULL核心板作为测试平台,将自主移植的根文件系统烧录在开发板中,增强了根文件系统构建的灵活性,提高了系统级嵌入式开发效率。     

竞争方式必须改变

7月1日起,国家开始执行调整后的出口退税政策,取消了553项商品的出口退税,下调了2268项商品的出口退税.据称,这是一次"有保有压、区别对待"的出口退税政策调整.     

基于岩质高边坡预应力锚固的问题研究

在阐述预应力锚索结构及其作用的基础上,分析了影响预应力锚索锚固效果的主要因素,根据现场实测数据,对内锚固段应力分布特征进行了系统的分析,针对预应力锚固效应的三个方面,提出了群锚第一效应和群锚第二效应的概念。     

完全有组织排水技术在地铁车辆段中的应用

地铁车辆段在地铁运营中起着重要作用,但在工程实践中地铁车辆段常被暴雨侵袭出现积水,影响车辆段正常使用的现象屡见不鲜。针对这种现状,以某地铁车辆段为例,结合完全有组织排水技术理念,探究车辆段有组织排水技术的应用方式。在对大量车辆段暴雨特点现状调查与分析的基础上,通过剖析其排水体制,提出针对雨水系统的以源头减排来实现削减洪峰流量,采用虹吸雨水、调蓄池等行之有效的有组织排水技术。     

有碴轨道下沉变形参数影响分析

为理解轨道下沉变形产生与发展机理及主要影响参数,以道床下沉为例,运用车辆-轨道耦合动力学理论和轨道下沉变形法则,借助已开发的仿真分析程序,分析了运营条件与轨道结构参数对道床下沉变形的影响。分析结果表明:车辆运行速度、车辆轴载、线路运量是轨道下沉破坏主要控制因素;采用重型钢轨、大截面尺寸轨枕和重质道碴可以降低道床下沉量;轨枕间距大,道床弹性模量高,不利于道床下沉变形的控制;当路基K30模量小于90MPa.m-1时,道床下沉量随着K30值的增加而增大,当K30值大于90MPa.m-1时,随着K30值的增加道床下沉量反而降低。可见,为了阻止有碴轨道下沉变形,应注重轨道结构参数的匹配,合理安排运输。     

客货共线铁路路桥过渡段有砟-无砟过渡设计

研究目的:为指导孟加拉帕德玛大桥铁路连接线路桥过渡处有砟-无砟轨道过渡设计,本文基于线下基础刚度过渡的方式,提出路桥过渡处有砟-无砟轨道过渡设计方案,并对该方案进行轨道整体刚度分析与评价,验证路桥过渡处有砟-无砟轨道过渡方案的可行性.研究结论:(1)提出了桥上采用无砟轨道,桥台和路基上采用有砟轨道,且桥台设计长度10 ...     

水资源配置方案的相对有效性评价

将水资源配置定义为一种广义的投入产出问题,在给出水资源配置的基本投入产出指标后,探讨了应用GEM(群组特征根法)-MAUT(多属性效用理论)模型对配置方案的相对有效性进行评价.该模型运用群组特征根法确定指标权重,而后由多属性效用理论给出方案的优劣次序.相对于DEA(数据包络分析)或ANN(人工神经网络)法,该模型更适用于对评价指标有特别要求的情况.