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671.
针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人( remotely operated vehi-cle,ROV)开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明:该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。 相似文献
672.
673.
廖正杰 《交通世界(建养机械)》2014,(14):162-163
斜拉桥犹如多孔的弹性支座连续梁,属于高次超静定结构,所采用的施工方法和安装程序与成桥后的梁线形和结构恒载内力有着密切关系。 相似文献
674.
随着集装箱运输持续快速发展,码头需要进一步提高装卸效率,以缩短船舶在港时间;此外,国际海事组织《货物积载和系固安全操作规则》的最新修正案规定,2015年1月1日后下水的集装箱船舶的积载和系固设计应当最大限度地降低集装箱装卸作业对码头工人的安全威胁。全自动扭锁的应用恰能较好地满足上述诉求。 相似文献
675.
676.
677.
在用堆载预压法处理软基时,大多用土体固结度和承载力指标来评价地基处理效果。结合舟山金塘大浦口集装箱码头工程堆载预压工程现场监测数据,文中介绍了2种软基的固结度的计算方法,并进一步分析了各种计算方法间的适用性,为今后相关的监测工作提供参考。 相似文献
678.
集装箱船配积载是船舶配积载研究领域的一个热点。该文首先介绍了集装箱船配积载的研究背景;然后就其在国内外研究现状进行归纳;最后讨论集装箱船配积载研究中尚需解决的问题,对深入研究进行了展望。 相似文献
679.
680.
有砟客运专线的列车运营速度较一般列车快,对轨道的平顺度要求较高,借鉴无砟客运专线CPⅢ控制测量技术对有砟客运专线进行CPⅢ控制网测量。以胶济铁路为例,详细论述平面控制测量、高程控制测量和数据处理方法,实践验证该方法可行,能够为类似工程提供借鉴。 相似文献