多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

地面出入式盾构隧道稳定性控制措施有效性研究

文章以南京地面出入式盾构工程为背景,采用三维有限元模拟了地面出入式盾构隧道的整个施工过程,通过在模型中施加隧道内部压重与地表堆载,研究了两者对控制隧道上浮量、提高隧道稳定性的有效性。分析计算结果与现场监测数据表明:内部压重能够明显地提高隧道的稳定性,且效果比较明显;地表堆载也能在一定程度上减小隧道的上浮量,但其效果没有内部压重明显;施工中应结合现场实际条件,综合采用两者来实现最佳的稳定隧道效果。     

斜拉桥施工控制技术

斜拉桥犹如多孔的弹性支座连续梁,属于高次超静定结构,所采用的施工方法和安装程序与成桥后的梁线形和结构恒载内力有着密切关系。     

麦基嘉C8A型全自动扭锁的优缺点及其改进方向

随着集装箱运输持续快速发展,码头需要进一步提高装卸效率,以缩短船舶在港时间;此外,国际海事组织《货物积载和系固安全操作规则》的最新修正案规定,2015年1月1日后下水的集装箱船舶的积载和系固设计应当最大限度地降低集装箱装卸作业对码头工人的安全威胁。全自动扭锁的应用恰能较好地满足上述诉求。     

推进变压器软启动过程仿真分析

本文通过分析电力变压器的交流励磁原理,建立含饱和特性曲线的电力变压器模型,对变压器空载合闸时的励磁涌流情况进行了仿真和实验。     

基于时域格林函数法的船舶有航速问题数值求解

为了解决船舶以恒定速度在波浪中运动的水动力问题,文章开发了基于瞬时格林函数方法的三维时域计算程序。从数值精度和计算效率的角度出发,采用了精细时程法和一些数学上的推导计算时域格林函数的波动部分及其导数。并对Wigley型船进行了数值计算,通过水动力系数与试验数据及文献结果的比较,验证了三维时域计算程序的可靠性。     

堆载预压法处理软土地基时固结度的计算

在用堆载预压法处理软基时,大多用土体固结度和承载力指标来评价地基处理效果。结合舟山金塘大浦口集装箱码头工程堆载预压工程现场监测数据,文中介绍了2种软基的固结度的计算方法,并进一步分析了各种计算方法间的适用性,为今后相关的监测工作提供参考。     

集装箱船配积载理论和方法研究综述

集装箱船配积载是船舶配积载研究领域的一个热点。该文首先介绍了集装箱船配积载的研究背景;然后就其在国内外研究现状进行归纳;最后讨论集装箱船配积载研究中尚需解决的问题,对深入研究进行了展望。     

基于总线及 BS T的弹载计算机可测试性设计

为了提高弹载计算机的可测试性,采用MTM测试总线及BST技术对其PCB板进行重新设计,经重新设计后的弹载计算机系统具有良好的可测试性,可以及时、快速、准确地检测与隔离故障,缩短故障检测与隔离时间,进而减少维修时间,降低系统维护成本,提高可靠性。     

有砟客运专线CPⅢ控制网测量方法与实践

有砟客运专线的列车运营速度较一般列车快,对轨道的平顺度要求较高,借鉴无砟客运专线CPⅢ控制测量技术对有砟客运专线进行CPⅢ控制网测量。以胶济铁路为例,详细论述平面控制测量、高程控制测量和数据处理方法,实践验证该方法可行,能够为类似工程提供借鉴。