加强诚信建设促进铁路货运大发展

分析了铁路货运系统目前存在的"官商"作风和缺乏诚信意识等现象,提出要加强铁路货运系统的诚信建设,培育以诚实守信为核心的企业文化,提高客货服务质量,提高铁路运输的竞争力.     

铁路物资企业服务用户的哲学思考

对铁路物资企业面对铁路大发展的形势,如何服务好用户而对"定位"、"求真"、"适度"、"应变"等一系列问题进行思考.     

在市场经济大潮中对企业标准化工作的思考

在当前转换企业经营机制和与市场接轨的大环境中，作者就铁路企业面临的新形势，企业标准化工作要直接为市场和用户服务，造成企业标准化工作薄弱症结所在，以及改革企业标准化工作的对策和措施提出了自己的看法与意见，这些问题确实值得研究与探讨。     

模糊控制技术在船舶动力定位中的应用研究

在进行某船动力定位系统的设计过程中,采用了模糊控制器作为系统的控制器,并针对仿真过程中出现的问题进行优化,得到了一个切实可行的模糊控制器,并对该模糊控制器进行了仿真试验验证。     

EDS1000型电网绝缘监测定位系统简介

本文简要地介绍了EDS1000型电网绝缘监测定位系统的组成、工作原理及安装调试要求。     

修船经营的核心是服务

船舶修理是一项计划性,技术性和服务性很强的工作,文中从树立市场营销观念、扩大服务内容,缩短修期等几方面进行阐述,指出修船营销的核心是服务,只有提高服务质量,扩在服务内涵,才能在竞争中立于不败之地。     

实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

浅谈电子海图在船舶定位与导航中的作用

当前,世界上很多海运大国正在致力于电子海图的开发与使用,电子海图在世界范围广泛应用的现状说明了电子海图在船舶定位与导航中的作用。     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。