基于因子图的自动驾驶融合定位研究

在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中，当行车路况复杂多变时，如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法，在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型，分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型，基于KITTI 数据集，对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明，通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。     

重视销售服务——第三届宝马集团全国销售技能大赛圆满收官

9月13日．第三届宝马集团全国销售技能总决赛在北京举行，比赛评出BMW全国10强销售顾问和MINI销售顾问全国5强．笔者近距离感受了大赛的精彩和销售顾问的职业素养。     

国外信息

英海运海外收入创纪录国际金融服务集团，主管经济的负责人邓旨·麦肯齐表示，海外总收入之中，船舶经纪服务收入占总收入40％，这种结构已经由2006年保持至今。净出口货录得9．48亿英镑，同比上升23％。麦肯齐表示2009年全球经济低迷，海贸运量预期会下跌10％，而连带影响航运服务，英国在海运的海外收入以2008年为最高点，未来几年不太可能再超出此数。     

关于医疗机构如何开展服务营销的研究

现代设计的发展与进步，人们对于生活质量的要求也不断提高，健康意识的提升，使得各种医疗机构得到了长足的发展。服务营销是现代医疗机构提升实力的重要途径之一，其主要表现在医疗人员提供的各项服务活动中，其不仅是医疗机构的主要营销形式，也直接体现出医疗机构的医疗质量及实力。本文简单分析了医疗机服务营销中存在的问题，如医疗价格不规范、服务固定化、宣传效果不佳等，并提出了几点改进措施，包括以需求为导向、价格调控扩、大影响力等，为医疗机构的管理人员提供一定的参考与借鉴，提升机构的竞争力。     

苹果唱响新店庆典

苹果唱响汽车影音馆，自2008年7月26日开业至今一年有余．虽然期间历经了创业的艰难．大环境的不景气，但是苹果唱响凭借积极创新的经营理念、精湛的专业技术、完美周到的人性化服务、具有卓越性价比的产品，迅速赢得了广大车友的信赖和拥趸。在汽车发烧音响、汽车隔音工程和游艇音响工程三个领域内，领导了行业潮流，奠定了最为领先的行业地位。     

后危机时期:物流业向何处走?

“后危机时期，在物流服务的总需求与总供给这对矛盾中，总供给不足已转化为矛盾主要方面”，中国贸促会物流分会会长丁俊发日前在第四届中国（苏州）国际物流与供应链合作发展高峰论坛表示，如何提升物流企业竞争力，在“十二五”时期是一个十分关键的问题。     

华菱召开2008年度供应商大会

2007年12月9—10日，华菱汽车2008年度供应商大会在津举行，国内近200家知名配套企业的300位代表与会。安徽华菱汽车股份有限公司董事长刘汉如、常务副总经理刘福康、副总经理张宝玮、技术质量总监夏宏、技术服务总监刘世良、物资管理部副部长史风波、质量管理部副部长朱辉等出席。     

亚星双层客车正式服务北京公交观光专线

2008年7月20日，北京公交观光线路正式开通，新开通的2条线路为北京公交观光1路和北京公交观光2路。观光1路以古都风貌为特色，充分展示北京古都风貌的文化景观；观光2路以奥运场馆为特色，沿途主要是奥运场馆和设施。这2条观光线上采用的都是亚星JS6130SHJ双层豪华观光旅游车。     

JEAGO（技高）系统快速走向汽车后市场

JEAGO（技高）汽车远程互动式培训与服务系统是为汽车服务企业提供的培训课程及训练的系统，同时针对汽车维修企业提供订制式个性化解决方案的互动服务体系。     

温馨亲切、物有所值

上海文洋汽车贸易服务有限公司是上海通用汽车特约售后服务中心．以销售和维修上海通用雪佛兰全系车型为主，为客户提供整车销售，汽车维修，汽车配件，信息反馈，旧车置换等一条龙服务。公司坚持以“客户为中心”。按照“科学、有序、规范”的现代企业标准．坚持“服务尽善尽美，质量精益求精”的服务理念，已经迅速发展成为上海市闵行地区一支优秀的汽车服务团队。