求网络中全部最短路的径路延伸算法

在分析已有最短路问题研究成果的基础上,提出了最小最短路网络的概念,给出了求网络上始点到所有顶点间全部最短路的径路延伸算法以及最小最短路网络、最小最短路树的算法.通过算例,验证了算法的可行性.算法简便,易于理解.     

事故树分析法在公路隧道防火安全中的应用

防火救灾已成为公路隧道防灾减灾的重点工作,通过引入安全系统工程中的事故树分析法,建立公路隧道火灾事故树,从最小割集、最小径集和结构重要度3方面,找出公路隧道火灾的主要成因,并由此提出公路隧道防火救灾对策。实例分析表明,事故树分析法能够对引发公路隧道火灾的各种因素及其逻辑关系作出系统、全面的阐述,并能为公路隧道防火安全提供真实、可靠的依据。     

具有旋转约束的启发式装箱算法

主要研究在有限旋转约束下的装箱问题。以Pisinger树搜索启发装箱算法为基础,在货物装配过程中考虑实际可行的旋转约束限制;并通过对树搜索宽度和深度的合理限制,使算法具有满意的运算时间;在装箱结果中,通过对货物层以及货物条的位置调整,从而满足重心位置和左右平衡等约束而不影响既有的装箱率。试验结果表明旋转约束对于装箱性能有一定的影响,但是改进算法在满足各种实际约束的条件下仍具有良好的装箱性能,同时该算法具有合理的运算时间。     

复杂水域环境中无人艇航行规划方法研究

针对复杂水域环境中无人艇自主航行应用需求,重点解决复杂水域环境建模与路径规划问题。依托电子海图上已知的环境信息,进行无人艇初始路径规划。在常规导航设备应用基础上设计出激光雷达感知系统,获取水域未知环境信息,构建更加完备的水域环境。使用快速扩展随机树(RRT)算法进行路径规划,实现快速高效的可航路径的求解。将滚动窗口规划策略应用到航行规划过程中,适应无人艇在动态不确定复杂水域环境中的自主航行。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

  目的  为了解决无人艇编队在智能航行时全局路径规划与局部自主避碰问题,提出基于改进快速搜索随机树(RRT)算法的无人艇编队路径规划技术。  方法  针对无人艇编队形状稳定问题,在RRT算法扩展环节提出一种非严格保形修正向量与非严格保形控制圆区域,使搜索树有朝着严格保形坐标点生长的趋势;针对突发障碍物与非严格保形规划点碰撞问题,在RRT算法碰撞检测环节提出可调节避碰圆区域与障碍物修正向量,使无人艇安全避碰并最大程度地保持队形稳定。  结果  结果显示,无人艇编队在该算法作用下表现出了良好的保形性能,并能对突发障碍物进行有效的避碰。  结论  该算法效能高、稳定性强、路径规划质量高,在实际工程应用中具有重要的意义。     

采用三叉树空间分割算法提高集装箱积载率

三叉树算法利用空间分割技术,旨在通过计算机仿真技术模拟实际的集装箱装载过程。根据商品实体的三叉树模型之间的几何关系,按一个特定的准则划分仿真空间,从而直接确定模型中节点之间的位置关系。运用以这项技术为核心的储运软件可以大大提高集装箱积载率,降低运轮面本。     

基于BIM技术的碰撞检测方法优化研究

碰撞检测主要用于在项目设计阶段对“错、漏、碰、缺”问题进行检测和优化。将BIM技术的碰撞检测功能与时间域分类下的静态检测、伪动态检测和动态检测3种检测理论相结合,优化了基于BIM技术的碰撞检测方法,减少了检测运算时间和复杂度。另外,在桥梁工程中的实例应用验证了此优化方法的高效性和实时性。     

新型垂向耦合多体低运动半潜平台运动性能研究

深海油气田开发中,干式采油树比湿式采油树具有更多优势。在半潜平台下部安装垂荡板可减小运动响应,从而使其能够采用干式采油树。本文基于多浮体三维势流理论,采用数值模拟和模型试验相结合的方法,对垂荡板和干树半潜平台组成的复杂垂向耦合多体系统的运动性能展开研究。数值计算结果与试验结果吻合良好,两结果均证明该新型平台拥有良好的运动性能。同时,对不同伸缩立柱长度和不同下浮箱重量展开逐步探索,得到其对垂向耦合多体低运动半潜平台运动性能的影响规律。本文的研究结果可为新型干树半潜平台的优化和使用提供参考。     

Bow-Tie模型在弹药公路运输风险分析中的应用

为分析影响弹药公路运输安全的主要因素,增强弹药公路运输风险抵抗能力,以降低运输过程中发生事故的概率.建立了弹药公路运输爆炸事故的Bow-Tie模型,利用事故树方法分析引起爆炸事故的原因,从驾驶员、行车速度、安全管理、包装技术等方面提出了预防措施;利用事件树方法分析爆炸事故发生后的影响,提出降低事故损失的控制措施.可为降...     

舰船航行功能体系易损性分析研究

针对舰船航行功能体系较为复杂的特点,引入故障树中概率重要度的概念对舰船航行功能体系进行功能易损性分析。建立舰船航行功能毁伤树模型,并对其进行定性和定量分析,将底事件的概率重要度作为底事件功能易损性的评价指标。分析结果表明该方法对舰船功能易损性分析具有一定的参考意义,是解决该问题的一种途径。