一类驼峰调车事故的贝叶斯网络模型研究

驼峰跟钩撞车及侧面冲突调车事故会给驼峰调车作业带来较大安全隐患,影响驼峰解体作业的效率和能力。从技术条件角度考虑,对线路、车辆以及调车设备3个方面因素进行分析。鉴于驼峰系统是复杂的大系统,具有不确定性的特点,考虑贝叶斯网络能较好解决不确定性问题,建立跟钩撞车及侧面冲突调车事故的贝叶斯网络模型。利用Matlab中的BN推理工具软件包BNT计算顶上事件的发生概率以及基本事件的后验概率。结果表明:影响此类调车事故的主要因素为线路和车辆两方面。     

基于扩展双链式存储结构的最小生成树算法

在图的一种双链式存储结构的基础上提出了一种扩展的双链式存储结构．并用这种存储结构实现了图的最小生成树算法，与其它存储结构相比具有更好的灵活性．     

高速公路尾随相撞事件的贝叶斯网络致因分析模型

应用上海市高速公路1104条事件数据,基于专家知识和数据融合方法建立贝叶斯网络结构;利用服从Dirichlet分布的贝叶斯方法进行参数学习;运用团树传播算法进行推理分析。研究了上海市高速公路尾随相撞事件类型与不同道路环境条件之间的关系。在验证贝叶斯网络模型的有效性后,系统分析事件致因,并提出改进措施。发现重大尾随相撞事件易发生在大中型车与小型车之间;夜间易发生大中型货车的重大尾随相撞事件,尤其是凌晨0时至6时;路表潮湿状态下的非普通路段上易发生大中型客车的重大尾随相撞事件。结果表明贝叶斯网络建模能够更好的反映事件致因因素的多维性及关联性,是交通事件致因分析的有效方法。     

出口集装箱堆场取箱作业优化模型研究

集装箱装卸效率直接影响船舶靠港停泊时间，倒箱操作是影响装卸效率的主要因素．文中建立了龙门式起重机小车取箱作业优化模型，以龙门式起重机取箱作业时倒箱数量最少为目标，以各个取箱阶段为节点、以取箱代价为边的权数，应用最小生成树和启发式算法对优化模型进行求解,根据最小生成树的性质，本模型可获得倒箱数最少的优化装船顺序，提高装卸作业的效率．     

基于FTA的渔船海损事故分析

事故树分析(FTA)是一种重要而常用的系统安全分析方法。将该方法运用到了渔船海事分析中,并以渔船触礁事故为例运用事故树描述事故的因果关系,进行定性分析,确定出事故的主要因素,提出了事故的控制措施。研究结果表明,在渔船海损事故分析中应用事故树分析方法,有利于对事故的全面分析,便于找出引发事故的直接原因,总结经验,提出事故预防措施,降低事故发生率,保障渔业生产的健康发展。     

和整树相关的一个联立不定方程

文[3]在研究直径为4的整树时提出了求1个联立不定方程的全部解。利用二次方程y^2-(k^2-1)x^2=5-k^2(k给定）的解（从算法上讲，容易求出）给出了这一联立方程的全部解。     

蒸汽锅炉缺水事故分析与预防

据统计，在蒸汽锅炉爆炸事故中，因锅炉缺水而导致锅炉过热直至爆炸的概率较大，是锅炉爆炸事故树中重要的中间事件。经事故树分析，在锅炉缺水事故树中，警报器失灵对顶上事件发生的影响最大。依据分析结果，按基本事件的主次加强了相应预防措施。     

周期运行图编制模型与算法研究

在周期运行的运输组织模式下,所有列车在车站到发都是周期循环发生的。将安排列车运行线的问题看作周期事件安排问题,并借助周期约束图及周期势差模型,可以建立周期运行图网络模型。模型充分考虑到列车不同情况下的停站时间、到发安全间隔等各项周期约束,并将列车的总停留时间最小作为目标函数。当约束图顶点和弧的数量众多时,模型的求解将比较困难。通过选择合适的约束图生成树,找到变量的合理取值范围,并对模型进行一些预先简化处理,可以降低模型的求解难度。最后求解一个区段不同列车开行方案的周期运行图,验证模型的可行性。     

水面无人艇避碰方法回顾与展望

  目的  提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。  方法  将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方向有远离障碍物中心的趋势。同时,针对算法实时性问题,提出两棵搜索树并行延伸扩展的方式,以及当父节点延伸方向位于锥形碰撞区外时触发的目标吸引向量,以加速算法收敛。  结果  结果显示,采用上述改进方法设计的算法搜索树延伸失败次数降低,规划的避碰路径短且更加平滑。  结论  该改进Bi-RRT算法实时性强、路径规划质量高,对实际工程应用有重要意义。     

基于模糊事故树的公路隧道火灾事故概率分析

分析了引发公路隧道火灾的直接因素,将主要因素分为着火因素与防火失效因素两类;根据分析结果建立公路隧道火灾事故树,形成各种隧道火灾引发因素的逻辑关系,并引入三角模糊数,得到了模糊事故树逻辑算子;根据引发公路火灾的基本事件的概率,利用最小割集计算出隧道火灾发生概率区间;对每种基本事件进行重要度分析,并根据计算出的模糊事故树的最小径集提出了公路隧道火灾防范措施.