柴油机燃用麻疯树油甲酯的氮氧化物排放特性

研究了柴油机燃用麻疯树油甲酯的NOx排放特性。以1台轻型车用直喷式柴油机为试验样机,分别燃用6种不同生物柴油掺混比例的混合燃油,研究总的NOx排放以及NO,NO2,N2O等NOx主要组分的排放特性。结果表明,燃用各种混合燃油的NOx排放曲线形态较为接近,低负荷时差异较小,随负荷增加,排放差异增大。NOx排放以NO和NO2为主,NO排放随着负荷上升而增加,NO在总NOx排放中始终占有最高比例。NO2排放也占有相当比例,在低负荷时较高,随着负荷增大浓度降低,大负荷高温不利于NO2的生成。N2O排放量极低,在中低负荷时有一定生成量,高负荷N2O排放几乎为0,缸内稀燃低温有利于N2O排放的生成。在同一稳定工况下,随生物柴油混合比的提高,NOx,NO,NO2比排放量呈线性增加,N2O比排放量呈线性降低。发动机燃烧生物柴油后,NOx及其组分NO,NO2和N2O的排放量发生改变,而各自的排放变化规律并未发生变化。     

基于模糊事故树的公路隧道火灾事故概率分析

分析了引发公路隧道火灾的直接因素,将主要因素分为着火因素与防火失效因素两类;根据分析结果建立公路隧道火灾事故树,形成各种隧道火灾引发因素的逻辑关系,并引入三角模糊数,得到了模糊事故树逻辑算子;根据引发公路火灾的基本事件的概率,利用最小割集计算出隧道火灾发生概率区间;对每种基本事件进行重要度分析,并根据计算出的模糊事故树的最小径集提出了公路隧道火灾防范措施.     

基于ADASYN-XGBoost的交通事故自动检测方法

基于数据驱动的交通事故自动检测对道路事故的及时救援与降低事故影响具有重要作用。为解决道路交通事故自动检测中的样本不均衡问题,研究了混合自适应过采样技术与极限梯度提升树算法的交通事故自动检测方法（ADASYN-XGBoost）。其中,为从不均衡的交通事故样本中有效挖掘数据的时空特征与事故发生之间的内在关联规律,构建了初始特征变量组合,引入自适应合成过采样方法（adaptive synthetic oversampling method,ADASYN）来平衡事故类与非事故类的样本数量,以增强训练数据的质量;其次,为提高检测效果,构建了基于XGBoost的交通事故检测模型,利用该模型对增强后的数据样本进行特征筛选;最后,为获取最佳参数组合,采用了贝叶斯优化算法对XGBoost进行参数的快速标定。本文使用波特兰高速公路数据集对ADASYN-XGBoost方法进行模型验证与实证研究。结果表明：与先进的基准模型相比,ADASYN-XGBoost的各项检测指标均最优,其F1分数达到94.47%且误检率低至8.95%。在模型训练样本数为2800,500（18%的初始样本量）,150（5%的初始样本量）时,ADASYN-XGBoost的F1分数分别为94.47%,88.89%,81.93%。在进一步的消融实验中,均衡正负样本后各基准模型的性能指标提高了2.68%~44.85%。本文提出的方法能够有效解决道路交通事故检测中的样本不均衡问题,同时也为道路交通安全预防与事故处理等提供了技术保障。     

水面无人艇避碰方法回顾与展望

  目的  提出一种实现无人水面艇（USV）在高速航行时自动规避障碍物的方法。  方法  将双向搜索树（Bi-RRT）算法与速度障碍法相结合,得到基于改进Bi-RRT的无人水面艇自动避碰算法。针对Bi-RRT算法扩展操作中父节点延伸方向位于锥形碰撞区内的情况,提出避碰危险度系数与障碍物排斥向量,使父节点延伸方向有远离障碍物中心的趋势。同时,针对算法实时性问题,提出两棵搜索树并行延伸扩展的方式,以及当父节点延伸方向位于锥形碰撞区外时触发的目标吸引向量,以加速算法收敛。  结果  结果显示,采用上述改进方法设计的算法搜索树延伸失败次数降低,规划的避碰路径短且更加平滑。  结论  该改进Bi-RRT算法实时性强、路径规划质量高,对实际工程应用有重要意义。     

基于袋装回归树的高铁车体振动耦合因素分析及建模研究

高铁车体振动状态是列车运行安全性和乘坐舒适性的重要指标,且影响参数较多,如何利用小样本数据准确获取车体振动参数是目前需要解决的一个难题。结合Pearson和Spearman两种相关性算法,计算高铁车体3个方向的振动加速度与测量参数之间的相关系数,通过设定阈值确定耦合因素及训练集,并利用袋装集成算法和回归树算法构建以车体振动加速度为输出的耦合关系模型。为了验证耦合因素分析及模型的有效性,利用GJ-5轨检车测量数据,将模型的输出结果与所有检测参数训练下的输出结果及实际测量数据进行对比。实验及分析结果表明,在样本数据减小了74%情况下模型精度相当。因此耦合关系模型可用于在小样本下快速准确获取车体振动加速度。     

FOXPRO中树型结构数据的显示与管理

论述了树型结构数据的应用以及在应用系统窗口中实现对其进行显示，插入，删除等操作的必要性。通过用户权限管理这一实例，在Ｆｏｘｐｒｏ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ的窗口中用列表的方法实现了树型结构信息的显示，插入，删除等操作。     

压力容器爆炸事故的事故树分析

压力容器事故隐患较多 ,危害亦较严重 ,运用事故树方法可以分析出事故发生的各种途径 ,并依据最小径集的分析 ,制定出合理的预防措施     

平衡树的探讨

本文给出一个简单的平衡树算法，它能在线性的时间里和少量的附加空间里把任意二叉树转换成具有最优形态的路径平衡树，并且该算法在时空这两方面都是较理想的。     

事故树在路怒症分析中的应用

路怒症现象在媒体的频繁报道下受到关注。在日常驾驶行为中,驾驶人可能具有路怒情绪倾向,同时周围环境存在诱发因素。引入事故树分析方法,绘制驾驶人产生路怒情绪事件的事故树。分别从最小割集、最小径集和结构重要度层面定性研究驾驶人产生路怒情绪事件的直接和间接诱因。从各元素的结构重要度出发对事件的根本原因进行分析并提出预防措施。针对路怒情绪的调控提出对驾驶人进行适度心理干预的建议。