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[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法(DWA)的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。 相似文献
674.
浮动冲击平台水下爆炸冲击谱测量与分析 总被引:10,自引:1,他引:9
物体运动的时域曲线具有直观性,频域分析可以更深刻地认识物体的运动特性。冲击谱分析是研究冲击运动的频谱分析方法,但是冲击加速度测量的零漂现象了冲击谱的正确性。我们在浮动冲击平台水下爆炸试验中,用加速度计算得到的冲击 簧片仪测量的冲击谱互相验证的方法获得了准确的冲击谱。本语文通过分析表明:冲击谱不但可以估算舰船设备受到的冲击响应值,还得到了水下爆炸产生的3个过程,即冲击波,滞后流和二次压力波的3种能量 相似文献
675.
为揭示船用长冲程低速柴油机健康状态下的振动特征,采用小波包能量谱(Wavelet Packet Energy Spectrum, WPES)和改进的总体平均经验模态分解(Modified Ensemble Empirical Mode Decomposition, MEEMD)结合的特征提取方法,对典型推进工况下低速机的表面振动信号进行3层小波包分解和重构。通过对能量占比较大的节点采用MEEMD方法进行分解,获得IMF1分量频谱。研究结果表明,在40%以下的较低发动机负荷时,各单次燃烧循环的振动波动较小,振动幅值基本一致。提升至50%以上发动机负荷时,燃烧引起振动波动明显增强。50%工况下,中高频能量占总能量的41.51%,为主要振动源。 相似文献
676.
建筑结构基础隔震体系研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了基础隔震体系的分类及各类基础隔震体系的特点、常用隔震体系分析模型和隔震层的滞回关系,并对国内外现有隔震体系结构设计方法进行评析,指出基础隔震体系有待近一步研究的课题,及两个研究方向. 相似文献
677.
为揭示船舶在追越过程中碰撞危险演化特征,提出一种基于情景反演的碰撞风险推理方法。基于追越事故案例中记录的船舶碰撞过程的动态信息,反演船舶追越过程中碰撞危险信息;引入负指数函数,结合船舶属性,通过最近会遇距离(Distance of Closest Point of Approach,dCPA)与两船到达最近会遇距离的时间(Time to Closest Point of Approach,tCPA)无因次化,确立船舶会遇的碰撞危险度(Collision Risk Index,ICR),运用灰云推理模型,提出时间维度下追越两船的碰撞风险推理(Potential Collision Risk,PCR);结合多起案例反演数据,得出船舶追越过程中PCR特征。结果表明:船舶追越依次经过碰撞危险、紧迫局面和紧迫危险等3个阶段,在时间节点上有一定稳定性特征,对应的PCR均值分别为0.349 1、0.557 5和0.777 1;船舶左舷追越的PCR值... 相似文献
678.
海浪通常以风浪和涌浪混合的形式存在。二者的成长、消衰、传播和破坏机制各不相同,实现风涌浪分离对海洋研究和工程应用具有重要意义。基于斯里兰卡汉班托塔海域的实测数据,讨论了传统波龄法中波龄阈值的选取问题,并对汉班托塔海域的海浪特征进行分析,最后利用波龄法对新提出的不依赖风速风向信息的超射法进行了研究。结果表明,波龄阈值取1.7时最为合理。汉班托塔海域为外海涌浪主导。超射法对外海涌浪的识别结果与波龄法一致,而对高频位置的风浪和局地涌浪给出了不同的结果,这主要是由海浪物理特性的改变慢于风速风向的变化引起。 相似文献
679.
2021年,美国国家合作公路研究计划(NCHRP)17-76项目研究团队以“限速值设置程序与工具”为主题发布了两项研究报告:NCHRP研究报告第966号和NCHRP网络版文件第291号。通过这两份研究报告,可以发现美国在道路限速值设置专家系统开发方面的最新进展。总的来说,“限速值设置程序与工具”的开发,既传承了美国限速值设置专家系统2.0版的主要脉络,又在限速值设置决策规则中关键变量的选择方面做出了较大调整。 相似文献