万山助力国内造船业迈进“车轮时代”

日前，由中国航天三江集团万山特种车辆有限公司（简称万山公司）研制生产的2．43m自行式模块运输车为国内一家大型船厂进行船体整体运输，并圆满完成精确对接，实现了实物对接正负国内最小误差。     

港口大型设备编码器故障判断及处理方法

1编码器的种类及工作原理 港口设备常用的编码器可分为绝对值型编码器和增量型编码器。绝对值型编码器的原理是，对应一圈，每个基准的角度发出与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值型编码器的优点是没有累计误差，     

大跨径斜拉桥施工误差控制的卡尔曼滤波法

运用工程控制论的思想，将斜拉桥的施工误差控制视为一随机最优控制问题，建立相应的数学模型，采用卡尔曼最优一步预测，按确定性的最优控制规律构成闭环状态反馈系统，对各施工节段进行调整控制，以期达到设计要求。     

土工离心模型试验原理与若干问题分析

土工离心机试验是利用离心机所产生的离心力场，来提高土工模型的体积力，进而模拟原型在自然重力场下的行为。昭模型试验可在保证原型与模型几何相似的前提下，保持它们的力学特性相似，应力应变相同，破坏机理相同，变形相似。离心模型试验也存在离心场径向和切向误差、启动与制动带来的误差和粒径效应、边界效应、工况和动力模拟、局部模拟等问题，在试验中应予重视并努力克服。     

EQ6100发动机缸盖平面度测量系统研制

通过介绍ＥＱ６１００发动机缸盖平面度测量系统，论述一种快速精密测量位移的方法和一种用于平面度在线测量的简便实用算法。     

车载导航系统陀螺的自适应校正方法

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。     

离合器盖与膜片铆装时膜片的定位方法

在离合器盖与膜片铆装时，离合器盖和膜片要分别进行定位。传统的膜片定位方法是用圆柱销定位膜片内孔。由于膜片在自由状态到铆装后的压紧状态，其内孔尺寸会变小0．5mm左右（或以上），为了保证内孔变小后不与定位销干涉，只有减小定位销的直径，这样一来，铆装前膜片的定位误差就变得很大．根本无法满足膜片定位要求，造成膜片与离合器盖铆装后径向错位。     

内燃机瞬时转速测量及其误差研究

论述了测量内燃机瞬时转速的PC仪器的工作原理 ,构成及其应用实例 ,并对磁电式转速测量系统固有的测量误差进行了详细分析研究。     

齿轮整体误差测量技术与齿轮噪声分析

齿形整体误差曲线示出ZJ157发动机主动齿轮为中凸齿形，这是通过剃齿前滚刀修形的方法，在磨齿后达到的非常好的齿形，使传动质量高、噪声小。     

EDTA法测定综合稳定土中灰剂量的误差分析

通过用EDTA二钠滴定法测定综合稳定土中灰剂量的试验 ,分析了在结合料中改变水泥与石灰比例时 ,测定的灰剂量结果所产生的误差与误差范围。提出施工中用此法检测综合稳定土中灰剂量时 ,应考虑试验误差 ,以提高检测的准确性 ,保证混合料质量