美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

潜艇垂直发射导弹过程中的不确定因素对操纵控制的影响

潜艇在导弹垂直发射过程中所受的激变力十分复杂,包括导弹弹射出筒的发射反力、高压燃气溢出造成的负压区、导弹出筒与海水灌冲发射筒造成的失重与超重等.在实际发射过程中,这些激变力的大小及其时间特性都具有一定的随机性,因而成为在一定范围内变化的不确定因素.结合潜艇空间运动方程,建立潜艇垂直发射导弹过程的仿真模型,根据数值仿真计算结果,分析不确定因素对导弹发射及潜艇状态挽回控制过程的影响.     

舰船质心干扰作战决策建模与仿真

针对箔条质心干扰的作战使用问题,分析了质心干扰的原理和需要满足的使用条件,建立了舰船、箔条云运动模型以及雷达反射面积模型,推导得到质心和导弹的运动模型,根据模型仿真得到了质心干扰的效果与干扰弹发射舷角、舰船机动角度以及作战海域的风向之间的关系,得出了一定条件下最佳的干扰弹发射决策和舰艇机动决策。     

逐鹿大洋我为先——中国海军“汉”级和“夏”级核潜艇

在“三位一体”的战略核打击力量构成中，弹道导弹核潜艇因隐蔽性能好、机动性能高、生存能力强而成为战略核威慑力量的中坚。隐匿在大洋深处的弹道导弹核潜艇安全可靠，是最有效的核报复力量，因此世界各核大国都把弹道导弹核潜艇视为战略力量的重中之重。而攻击型核潜艇以鱼雷、水雷，反舰和反潜导弹，对陆攻击导弹为武器，主要执行反潜、反舰、海上封锁和对陆攻击等作战任务，其中最重要的使命就是对付敌方的弹道导弹核潜艇，并为己方的弹道导弹核潜艇护航。中国海军目前装备有两个型号的核潜艇，即“汉”级攻击核潜艇和“夏”级弹道导弹核潜艇。     

港口企业内部物流及其合理化原则

研究了与港口企业内部物流相关的概念，如：物流、社会物流、企业内部物流、港口企业内部物流及其流体、载体和流向、港口企业内部物流的四大功能等。阐述了研究港口企业内部物流合理化的重要性。在此基础上，重点研究了港口企业内部物流的合理化，从港口企业内部物流系统的角度，提出了港口企业内部物流合理化的15项原则，包括：提高机械化水平、充分利用空间、安全、物流线路直线布置、扩大装卸搬运单元、提高机动性能、库场货位布置采用ABC分类法、利用重力和减少附加重量、各环节均衡协调、减少物流中间交接次数、提供适当的物流服务水平、降低物流成本、物流作业自动化智能化、港口企业内部物流柔性化以及港口企业内部物流采用供应链管理等原则。     

建设海上浮动修理设施提高海上机动保障能力

文章在总结海上浮动修理设施发展历程的基础上,分析了加强我海军浮动基地建设的意义,并对建设我海上浮动修理设施提出了设想.     

基于"当前"统计模型的机动目标运动要素解算

在避碰过程中,舰船一般处于机动状态.因而,对机动目标运动要素解算的精度直接影响到避碰的效果.通过对多种模型的比较,选用了"当前"统计模型,"当前"统计模型相对于其他模型能够更为真实地反映目标的机动变化.仿真结果表明,此算法收敛迅速并有较高精度,其解算所得的目标运动要素能够满足舰船避碰等实用要求.     

机动对SINS对准中惯性仪表误差估计的影响

为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。     

基于重要性重采样粒子滤波器的机动目标跟踪方法

采用重要性重采样技术改进了标准粒子滤波算法,通过设定有效采样尺度来减少权值较小的粒子数目,在一定程度上克服了退化现象。仿真结果表明,采用PF跟踪机动目标,其跟踪精度要高于IMM,说明PF具有较强的处理非线性系统的能力;对标准PF采用重要性重采样策略后,PF的跟踪精度和平稳性都得到了进一步改善。     

舰艇智能机动仿真研究

舰艇智能机动仿真是一个新的研究领域。对舰艇智能机动进行了分析,提出了一种将定性与定量分析相结合的体系结构,引入了模糊专家系统、空间分析技术,并具体论述了其理论与技术实现。