被动多传感器改进交互多模型粒子滤波算法

将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合,提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF),并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程,在解决粒子退化问题的同时,增加了粒子的多样性,提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波,提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比,结果表明该方法具有更好的跟踪性能。     

舰艇干扰因素对速度匹配传递对准性能的影响

结合工程应用中的实际问题,模拟实船干扰因素情况,采用理论和仿真分析相结合的方法,研究了船体变形、舰船运动、基准信息跳变等对舰载武器速度匹配传递对准性能的影响。结果表明:1)速度匹配传递对准不易受船体变形影响;2)舰船航向机动有助于提高速度匹配传递对准性能,舰船在匀速直航状态下,方位姿态角对准精度2′左右,等效北向陀螺漂移的估计精度能达到80%,无法估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏;舰船在转弯状态下武器惯导各误差量估计精度和估计速度都有所提高,能够估计等效东向陀螺漂移和加速度计零偏,估计精度达90%以上;3)基准信息跳变会干扰速度匹配传递对准性能,引起姿态角估计误差。     

移动电站应急抢修方舱浅论

探讨移动电站应急维修方舱在现代条件下局部战争中的功能和作用。     

提高军用方舱抗腐蚀能力的新途径

分析研究提高军用方舱抗腐蚀能力的新方法。叙述应用纤维增强玻璃钢大幅面复合铝板新技术提高方舱三防能力的措施和实验测定方法。     

连续曲线梁内力影响线的机动分析有限元方法

连续曲线梁内力影响线计算的解析公式复杂，采用静力有限元分析，计算后处理工作量又大。本文根据米勒．布雷斯劳的杆系内力影响线定理，推导了曲梁截面发生强迫相对位移时的等效结点荷载计算公式，将机动分析与有限元相结合的方法，使计算连续曲线梁内力影响线的效率大为提高。     

稳定分层流数值模拟方法及圆球绕流特征研究

  目的  旨在研究分层流中潜艇加减速对尾迹特征特性的影响规律,为潜艇尾迹隐身提供理论依据。  方法  应用CFD技术,首先验证该技术模拟潜艇运动对自由面兴波的准确性,再基于自由面兴波与其辐聚辐散场、内波速度场进行分析,对实尺度潜艇进行加减速航行模拟。通过对自由面速度场求散度,深入研究潜艇加、减速对自由面及跃层的影响。  结果  研究表明：潜艇进行非定常运动时,尾流场横波、散波分布规律较匀速运动截然不同,其兴波夹角增减约10%~25%,且兴波峰值位置明显前置与后置,结合波高及速度散度场得到潜艇加、减速造成自由表面辐聚辐散效应的差异。  结论  当潜深和分层模式等相同,潜艇减速时,可降低尾流场扰动、兴波高度及其粗糙度,加速状态可显著增加潜艇近场扰动与被探测概率。     

整体自装卸发电方舱设计

设计一种适应整体自装卸越野汽车自装卸要求的200 k W发电方舱,解决方舱医院在野外应急医学救援过程中的电力保障问题。依据方舱医院的系统总体要求,论证发电方舱装卸方式;结合方舱舱体结构和内空间尺寸,进行发电机组的匹配选型研究;在此基础上,开展发电方舱内部布局、隔振降噪和低温启动设计。研制出一种伴随方舱医院进行电力保障的整体自装卸发电方舱,额定输出功率200 k W,最大噪声71.5 d B(A),最低工作温度-41℃。该发电方舱满足设计指标要求,实现方舱医院电力的自我保障。     

着眼任务紧贴实际——75210部队全面提升机动运输保障能力

近些年来,广州军区所属75210部队在本级党委的正确领导下,坚持以科学发展观为指导,以《军区部队后勤保障能力建设标准》为依据,认真贯彻《部队机动运输保障规定》,紧密结合使命任务,强化战备训练,严格管理秩序,着眼解决重点与难点问题,有力地促进了部队机动运输保障能力的提高。部队按照“任务牵引、注重质量,严格管理、确保安全”的思路,使车辆战备率、完好率始终保持在95％以上,驾驶员满编率、单放率达到99％以上,圆满完成了上级赋予的各项运输保障任务。部队先后荣获全军“十五”军交运输战备工程建设先进单位、军区“十五”车辆管理正规化建设先进单位和集团军汽车驾驶员比武竞赛优胜单位等多项荣誉。     

一种组合式低噪声方舱电站

简要介绍组合式低噪声方舱电站的结构特点和低噪声工作原理,展示了设计的技术亮点.     

基于Solidworks建模的方舱角件优化设计

采用Solidworks软件对方舱角件进行建模分析,使用COSMOSXpress程序模拟方舱角件的各种结构形式的试验,提出了方舱角件的优化设计方案。