基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

正确记载机器处所《油类记录簿》

《油类记录簿》,是具有重要法律效力的船舶防污文书,是各港口国检查(PSC)的必查项目之一。根据MARPOL73/78附则Ⅰ的规定,凡150总吨及以上的油船,和400总吨及以上的非油船,均应备有《油类记录簿》并正确记录。油船应备有两种,一种用于     

基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法

钢轨表面缺陷具有独特性和稀疏性,利用机器视觉技术自动地检测钢轨表面缺陷仍存在很大挑战.提出一种基于背景建模的钢轨表面缺陷像素级检测方法,利用钢轨图像固有特性构建图像背景分布模型,找到背景分布簇中心,以定位到可疑像素点;提出一种钢轨表面缺陷像素级识别方法,根据可疑像素点的上下文特征和空间位置先验概率识别该像素点是否属于真...     

一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

基于机器视觉技术的高速公路不良天气监测响应管控系统

针对不良天气精准监测和快速响应需求,文章提出构建基于高速公路CCTV系统等机器视觉技术的高速公路不良天气快速响应管控系统,并对系统架构、关键技术和判别指标进行了分析。经建模计算后可知,该系统实现了雨、雾、沙尘三种不良天气下的能见度和降雨量监测。     

高路堑中深孔挤压爆破的实践应用

根据金丽温高速公路第十一合同段高路堑路段石方数量巨大且较集中的特点，结合有利施工地形，采用了中深孔挤压爆破的施工技术，确保了路基工程的按时贯通，取得了良好的工程效果。实践证明在高速公路高路堑开挖中推广和应用中深孔挤压爆破技术是保证施工进度和确保施工质量的有效措施。     

激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用

针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。     

基于机器视觉的钢轨对接焊高精度检测方法

为提高闪光对接焊设备焊接过程的焊接精度,提出一种基于机器视觉和图像处理技术结合的钢轨对接焊高精度定位检测方法。该方法采用黑白面阵CMOS工业相机、线激光器作为主要检测硬件,其中线激光器发射的激光分别垂直投射在与轨道轴线平行的轨顶面和轨侧面上,通过对工业相机所采集的图像进行特征提取,针对多种不同特征进行模式识别,从而获得钢轨顶部和侧面高度差。通过重复性与可靠性试验,表明该方法满足工程实际检测要求。与传统的手工检测方法相比,本方法具有更高的精度,且受外部环境的影响较小,满足工况环境条件下的焊接精度要求,在复杂环境下同样可获得较好的检测效果。     

论海上保险中船长、船员不法行为的举证责任

与船长、船员不法行为有关的举证责任存在两方面问题:一是风险要素的证明;二是证明损失是由于船东恶意过错行为造成的。针对此问题,结合英美司法判例,对海上保险中船长、船员不法行为的举证责任问题进行深入探讨和研究。