悬索桥机器人巡检技术研究

针对悬索桥大尺度、结构复杂、检测盲区问题，采用BIM技术对悬索桥的机器人巡检技术进行探讨。根据悬索桥结构特点、机器人特点分析了悬索桥检测要点及机器人总的巡检实施流程，研究了机器人在巡检中坐标系建立、路径规划问题，利用Matlab开展了巡检仿真模拟，通过悬索桥BIM模型获得待检区域索塔的基本信息并建立栅格地图，推演无人机、爬壁检测机器人等的合理检测路径，进而探讨了主梁及主缆的检测路径。研究表明，采用BIM技术有助于实现悬索桥多机器人检测的全局规划，可提高巡检效率和覆盖率，从而保证检测数据的完整性，是机器人巡检的必要方法。     

中国铁路未来五年的建设

扼要介绍了中国铁路未来５年的建设规划，及其与以往铁路建设相比较所具有的主要特点。     

试论我国现代化港口的规划构想

我国是一个幅员辽阔、人口众多的发展中国家。东、西部经济板块的落差还很悬殊,发展沿海,带动内地,沟通西部的总体战略无疑是十分正确的。 本文试就我国东线规划、开发现代化国际贸易大港谈些构想。 一、港址选择 就地理环境而论,我国既是一个内陆国家,又是一个海洋大国。沿西太平洋有岸线1.8万多公里,由于历史的原因,至今除香港地区外,自大陆由南至北的一条弧形线上还没有一个能真正称得上现代化国际贸易中心的枢纽港口。尽管国人引以自豪的上海港,早在1984年港口的吞吐量已经突破亿吨大关,但从综合优势上来看,其差距还是相当大的。由此可见,要规划一个现代化国际贸易枢纽大港,我们认为必须要考虑以下几点:     

温州港有望成为“油品大港”

2005年1月16日，《温州市石油化工产业发展及总体布局规划》通过了温州市政府组织的国内石油化工方面专家组成的评审，温州发展建设石化产业基地，是温州实现“一港三城”发展战略的重要基地，是充分发挥港口优势和市场优势的重要体现。     

上海长江大桥显雄姿

建设中的上海长江大桥正按计划推进,可望2008年7月初开始桥面施工。该工程是交通部确定的国家重点公路建设工程,也是上海市城市规划和交通规划的重点工程。     

英国激辩未来高铁规划

英国议会就是否需要耗资200亿英镑建设一条连接伦敦和伯明翰及北方主要城市的高铁网规划展开辩论。此前类似的高铁建设计划在欧洲国家都遇到了阻力，英国保守主义政党和环保组织反对大规模修建高铁，一部分英国民众也指责高铁花费巨大，无力承担。而英国交通大臣却声称，英国不仅能承担巨额投资，还需跟上全球第四次交通运输革命浪潮。     

政策法规

交通运输部要求大力推进科技进步与创新 据日前召开的全国交通运输科技大会消息，交通运输部副部长高宏峰在讲话时指出，要制定好“十二五”科技发展规划，做好“五个着力”，大力推进交通运输科技进步与创新，为转变发展方式、加快发展现代交通运输业提供强有力的支撑和保障。     

中原城市群轨道交通发展战略及规划研究

本文以郑州为例,通过分析区域性中心城市轨道交通的战略使命,研究区域性中心城市轨道交通的布局特征,提出类似区域性中心城市轨道交通的规划原则。     

做好新时期交通运输规划研究需要关注的问题

<正>改革开放以来,交通事业取得了跨越式发展,为促进经济社会进步和提高人民生活水平做出了重要贡献。面对新形势,交通运输部适时提出了加快发展现代交通运输业,推进综合运输体系建设等重大战略。交