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91.
潜艇定深运动仿人智能综合自动控制 总被引:2,自引:2,他引:0
针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。 相似文献
92.
通过对施工现场推土机用柴油机气缸早期磨损的原因分析,提出了将原有干式双级空气滤清器改装为湿式综合式空气滤清器的方案。对改装后的使用情况及效果进行了分析。 相似文献
93.
94.
碎石撒布机是路面施工中的主要机械,目前由于市场上的碎石措施布机的性能、价格不能满足施工单位的要求,多数工地还是人工作业,不能满足工程质量要求。文中介绍一种新型的碎石撒布机,撒布计量精确且集料不离析,购置费用低,还能一机多用。 相似文献
95.
96.
介绍了传统铁路大型养路机械电气控制系统的组成、特点及不足;提出一种新的基于PPC、PLC及现场总线的设计方案。 相似文献
97.
98.
捷豹XK新型跑车的面世.吹响了运动型跑车设计迈入新纪元的号角。捷豹XK型跑车外表采用超现代外形设计.并运用了诸如铝制轻型车身等创新技术.彰显了其卓尔不凡的品质。 相似文献
99.
为满足区域市场日益增长的需求并提供更为高效的客户服务,拜耳材料科技下属公司,聚氨酯处理技术行业专家德国亨内基股份有限公司日前在中国成立一家服务中心。 相似文献
100.
充分有效地利用既有线路设备降低成本,并有效提升既有线路等级,是当前全国既有线提速改造施工面临的急待解决的问题。介绍浙赣线既有线路提速改造施工中机械换碴及人工换枕的成功经验。 相似文献