基于深度强化学习的自动化集装箱码头集成调度方法

针对自动化集装箱码头卸货过程中岸桥、智能运输机器人和场桥设备交互作业, 实际调度环境复杂多变等问题, 以最小化最大完工时间为目标, 构建基于混合流水车间的三阶段集装箱码头集成调度模型, 为解决自动化码头调度环境动态性强的特点, 使用1种深度强化学习算法(DDQN)进行求解。依据码头实际调度情况, 使用神经网络实时拟合动作-值函数, 把各阶段设备状态数据输入模型, 采用经验回放机制训练模型, 把单一启发式规则加复合启发式规则作为设备候选行为, 通过强化学习动作选择与动作评估机制, 得到最优的集装箱-设备组合策略, 并与精确算法和常用的几种元启发式策略进行对比分析。结果表明: 较大规模算例下, 与目前较为先进的粒子群算法相比, 所提方法的总作业时间平均降低了7.84%, 与理论下界值的差距分别为6.0%, 5.6%, 4.6%, 三阶段设备负载较为均衡, 设备平均利用率为89%, 满足实际应用需求; 小规模算例下, 与Gurobi求解器的总完工时间平均误差为1.99%, 且随着算例规模增加, 所提算法在求解时间上显现出一定的优势, 求解时间最大提升59%, 验证了所提方法对于提升自动化集装箱码头运行效率的可行性和高效性。     

基于HyperWorks的码头车车架开裂原因分析及优化

文章借助有限元软件分析研究了某码头车鞍座连接座处车架开裂问题,通过有限元分析找出了开裂问题原因,提出了有效、低成本且便于实施的优化改进方案,优化方案通过有限元分析和实车验证,优化方案解决了鞍座连接座车架开裂问题,及时消除了客户抱怨及顾虑,极大提高了车辆的可靠性和产品品质。     

洋山深水港区工程码头及接岸结构选型

洋山深水港工程依托外海岛礁地形通过填海造地形成港区,其关键技术之一就是采用何种码头及接岸结构型式才能阻挡软土地基上平均23～26 m高回填土的作用。文章重点介绍一期工程码头及接岸结构在复杂的自然条件、较高的使用要求、恶劣的施工条件以及较短施工周期等条件下,按照有利于工程快速施工、有利于陆域形成以及有利于控制质量的原则,提出采用高桩码头结构 斜顶桩板桩承台驳岸结构型式。实施效果表明:该结构型式适合洋山港区的地质条件和建设条件,有利于港区的陆域形成及后续工程的推进,技术风险小;后方高回填土对码头结构没有影响。     

外海无掩护码头中挡浪板的计算与应用

东营港扩建工程为形成掩护水域和挡浪,后方承台采用预制钢筋混凝土挡浪板遮帘.需安装挡浪板184块,高度10.6m,单块重124t.文章就挡浪板的计算与安装作简要介绍,为类似工程的建提设供参考.     

梁板式高桩码头三维数值计算分析

针对现行的高桩梁板式码头平面设计方法的不足,提出利用Ansys有限元软件对梁板式高桩码头进行三维有限元计算与分析.通过后处理能够得到码头各部分的位移、应力、应变、剪力及弯矩的详细数据,计算结果更符合工程实际,为以后梁板式高桩码头的结构设计校核提供了参考依据.     

水规院荣获交通运输部水运工程质量检查总分第一

近日，在交通运输部水运工程质量及施工安全检查中，水规院曹妃甸煤码头起步工程监理部在此次检查的35家监理单位中名列第一。同时，曹妃甸煤码头起步工程在此次检查的23个项目中获总分第一。     

江苏熔盛两艘新造巨轮安全出坞

4月18日和4月22日，在南通海事局多艘海巡艇的维护下，江苏熔盛投资集团有限公司制造的7．5万级巴拿马型散货轮“H1009、H1010”，由1船坞顺利出坞并安全靠泊舾装码头。在如此短的时间内，两条巨轮从同一座船坞内出坞，这在南通造船企业中尚属首次。     

把脉中国集装箱运输业发展——专访交通部水运科学研究院副院长兼总工程师费维军

2007年11月28日，是一个可以载入中国港口和航运发展史册的重要日子，随着“中远希腊”号所载集装箱在天津港五洲国际集装箱码头的起吊，中国大陆港口集装箱年吞吐量历史性地突破1亿标准箱，使我国集装箱运输站到了一个新的历史起点上。     

振兴神户港的举措与启示

<正>20世纪50年代,神户开始兴建现代化码头,成为日本最大的贸易港,是近代日本与国外贸易的第一个城市,也是当时仅次于荷兰鹿特丹港的世界第二大港。为了促进神户港的发展与繁荣,在1966年开始了宏伟的移山填海工程,历时15年,终于在1981年建成世界上第一个人工岛——港     

汕头港的物流现状分析及发展对策

一、汕头港物流目前存在的问题 一是物流产业的基础比较建设跟不上发展。由于没有足够的资金投入,码头泊位、主航道等设施薄弱。目前,汕头港的主航道水深仅为11m左右,没有能力接纳国际上第四代以上的集装箱船及吃水深的散货船。尤其珠池港区,